多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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天空地一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：1
《信号处理》2024年第11期1951-1971,共21页闫莉萍 刘晗钊 夏元清 
国家自然科学基金(62073036);北京市自然科学基金(4242049)。
为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟...
关键词：天空地一体化 视觉目标跟踪 随机有限集 多模型 多模态信息融合 
YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人机多目标跟踪算法被引量：10
《信号处理》2022年第12期2628-2638,共11页罗茜 赵睿 庄慧珊 罗宏刚 
福建省自然科学基金项目(2019J01055)。
针对无人机平台下小目标检测性能差、目标尺度变化较大、复杂背景干扰等导致跟踪失败的问题,该文提出一种联合优化检测器YOLOv5(You Only Look Once)和Deep-SORT(Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric)...
关键词：深度学习 目标跟踪 目标检测 无人机 
一种高效的分布式多传感器多目标跟踪算法被引量：3
《信号处理》2021年第3期390-398,共9页范建德 谢维信 
深圳市基础研究计划项目(JCYJ20170818102503604);国家自然科学基金项目(61271107,61703280)。
现有的多传感器多目标跟踪算法大都基于马尔科夫-贝叶斯模型,需要诸如目标运动、杂波、传感器检测概率等先验信息,但是在恶劣的环境中,这些先验信息不准确并导致目标跟踪精度下降。为了解决该情况下的多目标跟踪问题,我们提出了一个高...
关键词：传感器融合 分布式传感器网络 泛洪共识算法 密度峰值聚类 
密集杂波环境下的简化JPDA多目标跟踪算法被引量：9
《信号处理》2020年第8期1280-1287,共8页盛涛 夏海宝 杨永建 肖冰松 
航空科学基金(20175596020)。
为简化联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)的计算复杂度,增强JPDA算法的实时性,设计了一种新的JPDA简化算法。首先根据目标航迹与量测之间的关联规则,定义了一种新的计算关联概率的方法,之后分析公共量...
关键词：多目标跟踪 JPDA 关联概率 公共量测 
嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪算法被引量：5
《信号处理》2016年第6期676-683,共8页熊志刚 黄树彩 赵炜 苑智玮 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020);航空科学基金(20130196004)
针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 嵌入式求容积准则 Halton点集 
观测最优分配的GM-PHD多目标跟踪算法被引量：8
《信号处理》2014年第12期1419-1426,共8页章涛 来燃 吴仁彪 陈敏 
国家科技支撑计划课题(2011BAH24B12);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1233112;U1233109);国家自然基金青年科学基金资助项目(11102134);中央高校基本科研业务费中国民航大学资助专项(3122014D006)
概率假设密度滤波器将目标的状态空间及观测空间描述为随机有限集合的形式,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题。但对于不同类型的目标使用同样的全部观测数据集进行目标状态更新,未对观测数据进行合理分配,导致估计性能下降。...
关键词：多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 观测最优分配 
一种有效的多目标跟踪算法
《信号处理》2005年第z1期348-351,共4页肖敬若 胡伏原 郑江滨 张艳宁 
该论文受国防基础研究项目和西北工业大学博士创新基金(CX200418)资助.
本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法.通过改进MeanShift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题.并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域链交互结构,能有效的...
关键词：多目标跟踪 Mean SHIFT KALMAN滤波 三层区域链交互结构 遮掩处理 
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