可操作度

作品数：84被引量：333H指数：11
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相关机构：北京工业大学江南大学哈尔滨工业大学北京邮电大学更多>>
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新型剪叉折展机构的运动性能被引量：3
《机械设计与研究》2023年第1期42-47,共6页王汝贵 张祎 陈培民 许继川 
国家自然科学基金资助项目(51865001)。
基于一种由可控制横向偏移的剪叉机构单元组成的偏移折展机构单元,设计了能使偏移折展机构单元串联的嵌套结构铰链和对控制每一节单元之间角度偏转的连接机构,建立了四节偏移折展机构单元及三个连接机构组合的三维模型,并给出其三种构...
关键词：折展机构 剪叉机构 运动学分析 奇异性分析 可操作度分析 
安装于电动轮椅上轻型作业臂的研制及评价被引量：2
《机械设计与研究》2009年第1期43-47,共5页姚玉峰 苏衍宇 杜志江 孙立宁 
国家高技术发展计划(编号:2005AA404291);国家自然科学基金(编号:60505016)资助项目
以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂。文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计。对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有...
关键词：轻型作业臂 助老/助残 智能轮椅 可操作度 
一类新的冗余度机器人关节运动优化方法
《机械设计与研究》2007年第6期34-37,共4页陈安军 马学文 
河南省自然科学基金资助项目(0211051800)
针对冗余度机器人机构的关节运动优化进行研究。在机器人力可操作椭球及方向可操作度的基础上,定义冗余度机器人力方向可操作度,以力方向可操作度为性能指标,给出了冗余度机器人关节运动优化的一种新方法。与基于伪逆的优化结果比较,本...
关键词：冗余度 机器人 力方向可操作度 运动优化 
空间7R冗余度机械臂运动灵活性的研究
《机械设计与研究》2007年第3期58-61,共4页方承 赵京 
北京市自然科学基金资助项目(3042005)
分别用条件数和可操作度两个灵活度指标对空间7R冗余度机械臂进行了运动规划,分析了基于不同指标的末端轨迹的异同。研究结果表明:就末端轨迹而言,初始点最优是一种有效的规划方法;条件数的优化能力要强于可操作度;当规划进入优化解域时...
关键词：冗余度机械臂 条件数 可操作度 
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