可视化仿真

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基于高斯函数拟合的多维数据三维可视化仿真
《计算机仿真》2024年第1期206-210,共5页裴庆庆 刘慧慧 
为了得到满意的多维数据可视化效果,提出一种基于四叉树的多维数据三维可视化方法。采用随机森林和转导推理相结合的方式提取多维数据特征,通过四叉树对多维数据特征简化处理,降低数据处理难度。将简化处理后的多维数据特征点作为热点,...
关键词：特征提取 四叉树 多维数据 三维可视化 
基于OpenGL的枪弹侵彻伤道可视化研究
《计算机仿真》2023年第4期21-25,共5页刘荣华 温垚珂 闫文敏 刘苏苏 
国防科工局稳定支持经费项目(JCKYS201909C001);国家自然科学基金(11872215);军委科技委基础加强计划技术领域基金(2019-JCJQ-JJ-373);国防科技重点实验室基金(6142606020109)。
快速直观地再现枪弹侵彻人体过程中伤道形成过程,为人体易损性评估提供准确的人体损伤数据。首先构建枪弹侵彻明胶靶标过程中的枪弹运动方程和明胶内瞬时空腔运动方程。接着使用C++语言,在OpenGL规范的基础上,对枪弹运动、空腔膨胀设计...
关键词：弹道明胶 瞬时空腔 数据驱动 可视化仿真 
一阶直线倒立摆控制器MBD设计方法研究被引量：8
《计算机仿真》2022年第6期293-297,330,共6页常广晖 张亚超 苏攀 
国家自然科学基金项目(51579242)。
倒立摆是控制领域检验各种控制策略有效性的典型控制对象。通过可视化仿真设计控制算法并部署于嵌入式电路板从而实现倒立摆控制是很值得研究的问题。提出了一种基于模型设计(MBD)方法用于一阶直线倒立摆控制器的快速开发。首先建立与...
关键词：基于模型设计 可视化仿真 倒立摆 卡尔曼滤波 
一种六轴机器人的三维可视化仿真程序设计被引量：1
《计算机仿真》2022年第3期386-390,共5页蔡嘉晖 王红伟 王漪梦 
针对AUBO-I5型协作机器人,进行三维可视化仿真程序设计。首先根据机器人的结构特点,建立机器人D-H坐标系,进行机器人的正逆运动学分析,得到机器人正逆解的求解算法;基于“行程最短”准则获取机器人的运动最优解;利用Solidworks创建机器...
关键词：工业机器人 运动学分析 最优解选取 可视化仿真 远程控制 
基于MapWinGIS的海缆故障数据全方位可视化仿真被引量：1
《计算机仿真》2021年第8期264-268,共5页施鑫麒 陈元林 安博文 
中国博士后科学基金(2015M571545)。
针对海缆部署环境复杂,不利于现场检测的问题,设计了基于MapWinGIS的海缆故障数据全方位可视化系统。为了准确有效检测出新型多模光纤海缆故障,在系统底层构建了布里渊分析模型,利用布里渊特性分析将采集到的数字信息转换成具有实际意...
关键词：海缆故障数据 布里渊特性 特征提取 小波分解 可视化仿真 
信息广域网不可信数据单向隔离可视化仿真被引量：2
《计算机仿真》2019年第8期431-434,458,共5页吴孟璇 蒋天宇 佟胜伟 张利来 
针对传统方法数据单向隔离过程中存在隔离率较低、误隔离率较高、数据可用性较差的问题,提出了基于事务关系的信息广域网不可信数据单向隔离可视化方法,该方法依据数据影响关系确定受恶意事务影响的不可信数据集合;当网络子节点收到主...
关键词：信息广域网 不可信数据 单向隔离 可视化 
虚拟环境吊装动态性能仿真系统设计被引量：4
《计算机仿真》2016年第8期387-391,共5页汪逢 武殿梁 程奂翀 
国家自然科学基金项目(51575353)
针对现有3D虚拟环境中的吊装规划和动力学仿真等领域存在的动力学建模实时性差,吊装规划方案难以方便检验和快速修改等问题,首先建立吊装系统的动力学模型,并给出时域求解方法;依据吊装流程给出3D虚拟环境中的吊装规划方法;根据吊装过...
关键词：吊装 虚拟仿真 虚拟现实 动力学建模 可视化仿真 
潜孔钻机工作装置运动学分析与可视化仿真被引量：3
《计算机仿真》2016年第6期377-381,共5页万一品 贾洁 宋绪丁 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B02);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013G3252006)
为获得某型号潜孔钻机工作装置的结构运动特性,采用D-H坐标变化方法对工作装置关节位置进行坐标系标定,得到潜孔钻机钻架定位点的坐标及其运动学方程,通过随机数法对方程进行求解,得到潜孔钻机工作装置运动空间的理论解。基于虚拟样机...
关键词：潜孔钻机 运动学方程 虚拟样机技术 可视化仿真 
遥感观测卫星多系统交互验证的可视化仿真被引量：3
《计算机仿真》2016年第4期144-149,共6页郭崇滨 陈宏宇 韩兴博 朱晓铖 
中国科学院科技创新基金(CXJJ-14-S112);上海市科委扬帆计划(14YF1413600)
为更加直观地了解卫星任务全过程和验证卫星系统设计正确性,需要研究一种涉及结构、任务、姿控、指向、载荷等系统交互验证的可视化仿真系统。首先提出一种考虑卫星任务演示以及主要技术指标验证的系统架构。然后研究该架构下不同系统...
关键词：遥感观测卫星 多系统 交互验证 可视化仿真 
六自由度机械手三维可视化仿真研究被引量：16
《计算机仿真》2015年第2期374-377,382,共5页张智 邹盛涛 李佳桐 李超 
国家自然科学基金资助(61104037;61304060);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041307;HEUCFX41304);国家科技合作专项项目(2013DFR10030)
针对Reniovo型六自由度机械手的特定构型,分析了机械手的基本结构,用D-H方法建立了其运动学模型,并推导了基于解析法的机械手正、逆运动学求解方法,针对运动学逆解,推导了基于多解自动寻优的方法,提高了机械手的可行工作空间和避碰能力...
关键词：机械手 可视化仿真 运动学模型 轨迹规划 
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