空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
某型空间RSSR机构的图解分析与设计被引量：13
《北京理工大学学报》2011年第4期394-397,共4页周勇 孙海刚 
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步...
关键词：图解法 运动仿真 空间四杆机构 RSSR机构 
机械设计
《中国学术期刊文摘》2006年第8期81-85,共5页
ESPCP系统推力偏心齿轮联轴节优化设计,基于形态变换的三维表面彩貌方向特性研究,空间四杆机构步行机设计与仿真,销盘滑动磨损试验的仿真建模研究……
关键词：机械设计 空间四杆机构 齿轮联轴节 优化设计 推力偏心 特性研究 三维表面 形态变换 建模研究 磨损试验 
空间四杆机构步行机设计与仿真被引量：6
《中国机械工程》2005年第23期2131-2134,共4页卫俊玲 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金资助项目(50475161);教育部科学技术研究重点项目(104043)
将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度...
关键词：空间机构 步行机 仿真 行走性能系数 
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法被引量：2
《中国农业大学学报》2003年第4期30-32,共3页周建成 魏文军 靳桂萍 
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输...
关键词：MATLAB软件 空间7R机构 位置分析 向量回转法 向量封闭方程 空间机构学 空间四杆机构 
空间四杆机构杆件定位图解法
《农机化研究》2001年第2期35-37,共3页丁建梅 
空间机构的几何问题需要用"形"和"数"来确定。利用画法几何的图示，来图解建立数学模型，然后通过数学计算得出确切结果。应用这种方法探讨空间四杆机构各杆件的定位问题，既精确又直观。
关键词：空间曲柄连杆 空间曲柄滑块 杆件定位 画法几何 数学模型 
空间四杆机构的解析综合及程序设计被引量：3
《江西有色金属》1998年第4期41-44,共4页刘静 
依据ＲＳＳＲ空间四杆机构的输出输入位移方程式，与不同的预选参数相结合，建立ＲＳＳＲ、ＲＳＳＰ空间四杆机构的综合数学模型，并用同一个计算机程序解决多种命题。
关键词：空间机构 四杆机构 解析综合 程序设计 数学模型 
空间四杆机构RSS’P的速度波动分析
《上海理工大学学报》1998年第3期244-246,共3页陈廷雨 许晓阳 
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学一个重要的研究课题．机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影响机械的工作质量．本文以空间四杆机构ＲＳＳ’Ｐ为例，建立运动微分方程，并求解速度波动情况，...
关键词：空间四杆机构 速度波动 拉格朗日方程 
圆柱凸轮—空间四杆机构设计
《萍乡高等专科学校学报》1997年第4期38-41,共4页刘新云 
圆柱凸轮——空间四杆机构是一种组合机构。本文介绍了它的工作原理和设计计算方法。
关键词：圆柱凸轮 空间四杆机构 组合机构 设计 工作原理 
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