空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：孙涛宋轶民齐杨李君兰莫灿林更多>>
相关机构：天津大学北京交通大学浙江丝绸工学院国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《苏州大学学报（工科版）》《农机化研究》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=机械工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
基于Recurdyn的双空间四杆机构摩擦试验机运动分析
《工程与试验》2017年第2期5-7,41,共4页杨秀光 马伟 蒋宁 
对双空间四杆机构摩擦试验机运动学进行了理论分析,并对空间四杆机构耦合运动关系进行了分析,采用MATLAB软件对油缸加载的位移控制曲线进行了求解。以双空间四杆机构末端实现圆轨迹耦合运动为例进行了求解,得到加载油缸的位移函数。采...
关键词：空间四杆机构 试验机 耦合运动 
一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
一种空间四杆机构的运动学分析及仿真被引量：6
《北华航天工业学院学报》2013年第4期1-3,共3页卢本兴 
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿...
关键词：四杆机构 自由度 运动学 
某型空间RSSR机构的图解分析与设计被引量：13
《北京理工大学学报》2011年第4期394-397,共4页周勇 孙海刚 
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步...
关键词：图解法 运动仿真 空间四杆机构 RSSR机构 
机械设计
《中国学术期刊文摘》2006年第8期81-85,共5页
ESPCP系统推力偏心齿轮联轴节优化设计,基于形态变换的三维表面彩貌方向特性研究,空间四杆机构步行机设计与仿真,销盘滑动磨损试验的仿真建模研究……
关键词：机械设计 空间四杆机构 齿轮联轴节 优化设计 推力偏心 特性研究 三维表面 形态变换 建模研究 磨损试验 
一种空间四杆两足步行机构的研究被引量：4
《工程设计学报》2005年第6期363-365,共3页邓孔书 姚燕安 查建中 
国家自然科学基金资助项目(50405004);国家自然科学基金重点资助项目(50335040);北京交通大学基金资助项目(JXJ05009)
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
关键词：空间四杆机构 两足步行机构 稳定性 
空间四杆机构步行机设计与仿真被引量：6
《中国机械工程》2005年第23期2131-2134,共4页卫俊玲 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金资助项目(50475161);教育部科学技术研究重点项目(104043)
将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度...
关键词：空间机构 步行机 仿真 行走性能系数 
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法被引量：2
《中国农业大学学报》2003年第4期30-32,共3页周建成 魏文军 靳桂萍 
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输...
关键词：MATLAB软件 空间7R机构 位置分析 向量回转法 向量封闭方程 空间机构学 空间四杆机构 
轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型被引量：7
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2001年第4期75-78,共4页李文超 陈昆山 
通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析 ,发现了诸转向梯形机构的共有特征 ,即空间四杆机构可作为其基本单元 ,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成 在此基础上 ,给出了空间四杆机构的数学模型 ,并以该模型...
关键词：转向梯形机构 空间四杆机构 运动分析 轮式车辆 综合数学模型 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部