控制精度

作品数：1263被引量：2183H指数：16
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重载AGV液压转向模糊PID控制被引量：7
《液压与气动》2021年第7期108-115,共8页黄康文 秦训鹏 詹军 佘勇 吴峰 苗地 杨世明 
湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA075)。
重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度...
关键词：AGV 模糊PID 自适应 液压系统 控制精度 
FOA-PID控制器在悬臂式掘进机截割头升降控制系统中的应用被引量：7
《液压与气动》2021年第4期160-166,共7页熊媛媛 
为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究。得出结论:对于幅...
关键词：悬臂式掘进机截割头 FA-PID控制器 FOA-PID控制器 控制精度 
基于模糊算法采煤机滚筒高度控制性能研究被引量：4
《液压与气动》2020年第8期82-87,共6页张远辉 刘章棋 陈虹均 
泸州市重点科技项目(GY201804)。
为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能。研...
关键词：滚筒 模糊算法 遗传算法 PID控制 优化 高度控制精度 
基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化被引量：1
《液压与气动》2020年第4期53-60,共8页曹学鹏 曹皓清 曾致豪 包翔宇 卫昌辰 丁凯 
国家自然科学基金(51509006);中央高校基本科研业务费专项资金(300102258201,300102258301)。
针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型为实际被控模型,并由此设计深海泵压力控制系统的Lyapunov-MRA...
关键词：动态性能 深海液压泵 Lyapunov-MRAC 控制精度 稳定速度 
新型电动作动器控制精度及机液耦合性能研究
《液压与气动》2015年第2期85-88,共4页张乔斌 张阳阳 彭利坤 
传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制。针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题。比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对...
关键词：电动作动器 液压助力 控制精度 机液耦合 
球销铆接机电液压力控制系统设计
《液压与气动》2007年第10期27-29,共3页赵晓明 徐立 夏春林 邵威 
通过分析汽车球销类产品的铆接工艺,得出设备加工时对系统压力有响应速度快,无超调,控制精度高等要求,提出建立电液伺服压力控制的方案,根据仿真结果在PLC中采PID控制算法进行调试,最终得到合适的控制参数,达到对系统压力的精确控制。...
关键词：伺服控制 PID 控制精度 
气动比例阀位置控制精度实验研究被引量：1
《液压与气动》2007年第6期28-29,共2页石炳存 姚晓宁 
PID控制器是常用的伺服系统控制器,气动伺服系统常用其控制。为此,文章根据比例方向控制阀和缸的特点,设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究,实验分析参数变化对控制精度...
关键词：比例方向阀 气动位置 HD控制器 控制精度 
提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施被引量：2
《液压与气动》2005年第12期60-62,共3页王本永 赵克定 
针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后...
关键词：液压仿真转台 电液伺服系统 位置精度 
金刚石压机位置控制研究被引量：3
《液压与气动》2004年第10期69-71,共3页徐莉萍 任德志 袁亚锐 
文中针对国内常用的六面顶金刚石压机 ,分析原液压系统及控制系统 ,提出用比例节流阀代替节流阀 ,位移传感器代替行程开关 ,将计算机控制技术和电液比例技术相结合 ,解决原系统中停锤位及同步位位置控制精度低 ,重复性差 ,调机困难等问题
关键词：金刚石压机 位置控制 控制精度 比例节流阀 六面顶压机 液压系统 
最小二乘法在电液伺服系统中的应用被引量：2
《液压与气动》2004年第9期50-52,共3页於又玲 冯志君 张明霞 王卓 张远深 
基于电液伺服系统的非线性和不确定特性 ,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法。从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果 ,而不再过多的依赖系统的先验知识。因此非线性和不确定因素对系统的影响将...
关键词：电液伺服系统 最小二乘法 系统辩识 控制精度 
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