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作品数：2690被引量：11168H指数：35
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基于PDR与信号指纹的室内融合定位方法
《传感技术学报》2024年第8期1362-1368,共7页孙顺远 周隽阳 秦宁宁 
中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”(2021ITA10003)。
室内复杂环境中,为了解决行人航位推算法(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)存在误差累积、指纹定位法存在结果回跳的问题,提出PDR与信号指纹联合作用下的融合定位方法。基于峰值步态检测,引入模型动态调整峰谷阈值以匹配行走变速,提高...
关键词：室内定位 融合定位 扩展卡尔曼滤波 行人航位推算 指纹定位 
基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的人体跟踪器设计
《传感技术学报》2024年第5期841-848,共8页徐振宇 蔡敏雅 陈子钰 秦晋 
浙江树人学院省属高校基本科研业务费专项资金项目(2022XZ015)。
YOLOv5s在COCO数据集上的预训练权重可以检测出人体目标,然而对于特殊的人体姿态无法识别。提出了一种基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的跟踪器,当YOLOv5s能检测出人体目标时,对扩展卡尔曼滤波进行初始化,当YOLOv5s无法检测时,由扩展卡尔...
关键词：YOLOv5s 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 差异值哈希 
粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法
《传感技术学报》2024年第1期42-49,共8页李磊 苏中 吴学佳 雷明 王一静 
国家重点研发计划项目(2020YFC1511702);国家自然科学基金项目(61771059,61801032);北京市自然科学基金项目(4212003)。
针对使用零速修正算法进行行人惯性导航时,固定噪声参数不适用所造成的导航精度较低的问题,提出了一种基于粒子群算法优化噪声参数的零速修正算法。通过最小化零速阶段的滤波器新息序列可以在线调整滤波参数,以适应当前行人运动状态,最...
关键词：行人导航 零速修正 粒子群优化 扩展卡尔曼滤波 新息序列 
基于扩展卡尔曼滤波的5-Dof圆位姿估计算法
《传感技术学报》2023年第2期287-293,共7页吴仰玉 李翠 
国家自然科学基金项目(11961001);宁夏自然科学基金项目(2018AAC03126);宁夏高等学校一流学科建设(数学学科)(NXYLXK2017B09);北方民族大学重大专项项目(ZDZX201801);宁夏智能信息与大数据处理重点实验室开放基金(2019KLBD004)。
现有圆位姿估计方法对输入帧进行独立处理,忽略了有价值的目标动态信息,圆位姿估计精度有提升空间,提出一种基于EKF的高精度5-Dof圆位姿估计方法,圆位姿由5自由度向量ξ=(X,Y,Z,α,β)^(T)表示。该方法引入贝叶斯框架捕获视频连续帧的...
关键词：位姿估计 圆特征 空间圆投影轮廓模型 扩展卡尔曼滤波 
基于动力学模型约束的多矢量空中对准算法被引量：1
《传感技术学报》2023年第2期225-231,共7页李世奇 陈熙源 
国家自然科学基金项目(61873064)。
制导炮弹的高动态飞行对精确导航与制导带来了极大挑战。针对传统的多矢量空中对准方法中投影到初始时刻导航坐标系矢量β(t)在高动态环境下易受GNSS信息失锁、噪声干扰的问题,提出了一种基于动力学模型约束的多矢量空中对准方法。通过...
关键词：空中对准 动力学模型 扩展卡尔曼滤波 制导炮弹 
一种多源融合室内外无缝定位方法被引量：6
《传感技术学报》2022年第1期72-83,共12页姚子扬 尚俊娜 孙建强 肖江宁 王奕腾 
浙江省教育厅科研项目资助(Y202044275);政策引导类计划(国际科技合作)——“一带一路”创新合作项目(BZ2019006);浙江省公益项目(LGG18F010010)。
针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题,本文提出了一种航向角修正算法,使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行修正,有效提高了航向角的精度与稳定性;提出了一种基于扩展卡尔曼滤波与置信度加权的多源融合定位算法,...
关键词：全球定位系统 多源融合 扩展卡尔曼滤波 室内外无缝定位 GNSS 惯性导航 UWB 
基于改进PDR与RSSI融合的定位算法被引量：9
《传感技术学报》2020年第7期1027-1032,共6页郭娅婷 杨君 甘露 
国家自然科学基金项目(61701354)。
在室内定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化,行人航位推算(PDR)定位系统存在错误地估计传感器的参数及左右脚运动不一致等产生累积误差的问题。针对上述问题,提出...
关键词：室内定位 扩展卡尔曼滤波 行人航位推算 融合定位 
基于CNN和在线学习的UWB室内定位算法被引量：10
《传感技术学报》2020年第4期511-516,共6页张宝军 田奇 王珩 陈曦 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM6106);陕西省国际科技合作计划项目(2020KW-001)。
为了减小非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位系统定位精度的影响,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的超宽带室内定位算法。利用超宽带系统采集非视距环境下的室内定位数据,根据信号在非视距环境下传播时的误差特性建立CNN模型,将定...
关键词：超宽带室内定位 卷积神经网络 在线学习算法 非视距误差 扩展卡尔曼滤波 
采用EKF与PF的室内融合定位技术被引量：6
《传感技术学报》2020年第2期245-251,共7页张雨婷 陈璟 
江苏省青年科学基金项目(BK20150159);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX18_0644)。
在室内定位的复杂环境中,WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响,行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的定位误差会随时间逐渐累积,为了解决这两个方面的问题,提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF...
关键词：室内定位 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 WiFi 行人航位推算 
自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用被引量：11
《传感技术学报》2020年第2期315-320,共6页严春满 吴松伦 董俊松 
国家自然科学基金项目(61961037);国家自然科学基金项目(61861041);甘肃省自然科学基金项目(17JR5RA074);甘肃省自然科学基金项目(17JR5RA078)。
针对机动目标跟踪过程观测矩阵病态导致扩展卡尔曼滤波算法跟踪效果不佳的问题,提出一种自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波算法。该算法以扩展卡尔曼滤波为基本框架,并借鉴Gauss-Markov模型的思想以解决观测矩阵病态问题。算法根据状态估计...
关键词：目标跟踪 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 有偏因子 渐消因子 
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