扩展卡尔曼滤波器

作品数：353被引量：2001H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：赵万忠田增山周牧黄金泉鲁峰更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学东南大学西北工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=电子电信—信息与通信工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于扩展卡尔曼滤波器设计及数值模拟
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期085-090,共6页李宏亮 朱传明 
卡尔曼滤波本质是一种时间递推的方法,是一个“预测”过程和“更新”过程。该方法在目标跟踪、制导等方面有较广的应用。卡尔曼滤波方法能够较好的处理线性模型,但很多实际问题与工程问题是非线性问题,常规的卡尔曼滤波方法并不适用这...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 非线性 目标跟踪 
一种基于视向信息的航天器自主导航方法
《上海航天(中英文)》2024年第S2期200-210,共11页张念程 戴振东 吴英浩 孙昭行 
鉴于我国地理限制对全球监测站布局的影响,本文提出了一种航天器自主导航方案,旨在减少对地面站测控站的依赖,以提高航天器的自主导航能力。该方案利用空间在轨目标(RSO)的视向信息,通过观测RSO实现航天器的自主定位。首先,系统处理图像...
关键词：自主导航 空间目标 视向信息 视觉导航 扩展卡尔曼滤波器 
信标数量不固定的声学定位组合导航方法及仿真
《数字技术与应用》2023年第2期8-11,16,共5页高大远 
针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 声学定位 组合导航 推算定位 应答信号 水下定位 信息滤波 滤波模型 
NLOS环境下基于TOA/AOA的单基站目标跟踪被引量：2
《电讯技术》2022年第10期1470-1475,共6页张毅 周霜霜 徐川 韩珍珍 吴奇 
现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降。针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是...
关键词：目标跟踪 非视距(NLOS)误差 单基站 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 
高动态跳频载波跟踪技术被引量：4
《系统工程与电子技术》2022年第2期677-683,共7页刘艺 周晓雄 程广俊 
在无人机或导弹等高速运动目标间建立稳定、可靠的通信链路,需要突破高动态下的载波跟踪技术,考虑跳频通信系统的突发传输模式,本文提出基于开环最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)和扩展卡尔曼滤波跟踪算法的高动态载波...
关键词：载波跟踪 最大似然估计 高动态 扩展卡尔曼滤波器 
一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法被引量：2
《测绘地理信息》2021年第5期27-30,共4页聂明炎 杨诚 
香港创新及科技基金(ITP/053/16LP)。
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制。因此,针对室内...
关键词：激光雷达(light detection and ranging LiDAR)平面配准 惯性测量单元(inertial measurement unit IMU) 扩展卡尔曼滤波器 室内定位 
基于单信标测距辅助SINS的中层水域导航算法被引量：2
《水下无人系统学报》2020年第6期670-676,共7页刘湘衡 王亚波 刘贤俊 
针对全球导航卫星系统和多普勒测速仪无法用于位于中层水域的深海潜水器的高精度导航定位问题,文中提出一种经济可行的中层水域导航算法。该算法基于单程到达时间机制测量已知位置的信标到深海潜水器的距离,并基于捷联惯性导航系统(SINS...
关键词：深海潜水器 中层水域导航 单信标测距 捷联惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波器 
脉冲压缩雷达角闪烁抑制方法
《电子信息对抗技术》2020年第1期55-59,共5页魏婷婷 刘伟 
脉冲压缩雷达能够在保证距离分辨率的前提下有效地提高探测能力,但同时也使角闪烁变得明显,这将导致角度测量和角度跟踪误差,在没有有效抑制角闪烁的情况下将严重影响终端引导的准确性。在不改变雷达系统参数设置的基础上,对两种典型的...
关键词：脉冲压缩 角闪烁 角度跟踪 抑制 扩展卡尔曼滤波器 
一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计被引量：8
《飞控与探测》2019年第2期1-9,共9页赵健康 崔超 朱建斌 
国家重点研发计划项目(2016YFC0200400);国家自然科学基金(61673265)
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)的微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计。通过两级EKF算法,充分融合了9轴微型惯性测量单元(9 Degree of Freedom Micro Inertial Measurement Unit,9-D MIMU)及全球定位系统...
关键词：组合导航 扩展卡尔曼滤波器 9轴微型惯性测量单元及全球定位系统 无人机 磁强计校准 
基于单信标纯方位测量的AUV水下定位方法被引量：3
《水下无人系统学报》2018年第4期310-315,329,共7页李佳橦 张臣 张宏欣 
在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的问题。不同于传统基于单信标测距信息方法,文中从坐标变换原理出发,构建了2自由度(2-DOF)姿态的AUV运动模...
关键词：自主水下航行器 定位方法 单信标 纯方位测量 扩展卡尔曼滤波器 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部