环境感知

作品数：1293被引量：5617H指数：30
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基于BEV视角的多传感融合3D目标检测
《计算机测量与控制》2024年第10期77-85,共9页张津 朱冯慧 王秀丽 朱威 
国家自然科学基金青年项目(62303414);浙江省自然科学基金探索青年项目(LQ23F030016)。
3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检...
关键词：3D目标检测 鸟瞰图视角 多传感融合 自动驾驶 道路环境感知 
环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统
《计算机测量与控制》2024年第7期181-188,共8页何佳 
图书馆搬运机器人对于图书馆数字化、便捷化能够起到重要的促进作用;提出一种结合双目视觉进行环境感知的方式,同时通过改进趋近律的双闭环非线性变结构控制,解决传统控制方式当中向理想轨迹趋近速度与抖振现象之间的矛盾关系;经过实验...
关键词：图书馆搬运机器人 自动化控制 双目视觉 改进趋近律 环境感知 
多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用被引量：25
《计算机测量与控制》2022年第9期1-7,21,共8页许博玮 马志勇 李悦 
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技...
关键词：信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人 
无人机视觉SLAM环境感知发展研究被引量：9
《计算机测量与控制》2021年第8期1-6,41,共7页苗升 刘小雄 黄剑雄 居玉婷 章卫国 
航空科学基金资助项目(201905053003);国家自然科学基金项目(62073266)。
无人机在进行搜索救援等高级任务的时候,往往需要确定自己的位置和环境信息;仿照于人类通过视觉感知环境信息,视觉SLAM是计算机视觉领域里面通过视觉传感器感知环境的信息并快速跟踪自身的位置和建立环境地图的一种前沿技术;文章首先阐...
关键词：视觉导航 视觉SLAM 无人机 非线性优化 
一种强噪声干扰下的炮控系统声音识别算法被引量：2
《计算机测量与控制》2019年第6期104-107,111,共5页张雷 袁博 查晨东 
声音作为一种重要的信息媒介,能够为维修人员提供大量的装备信息;但实际维修环境受到车辆启动噪声的干扰,难以准确直观地对声音进行判断;为实现对炮控系统各主要声音部组件启动过程的识别,提出了一种基于改进谱减法降噪和多类型识别策...
关键词：声音识别 环境感知 可穿戴维修 
基于智能手机音频接口的便携式环境感知系统
《计算机测量与控制》2015年第11期3807-3809,共3页方武 卢爱红 王典洪 王勇 
国家自然科学基金(61271274);国家自然科学基金青年基金(41202232)
随着信息技术的高速发展,智能手机已成为人们不可缺少的随身设备;为了使手机用户可随时感知周围环境参数,文章提出了一种基于智能手机音频接口的便携式环境感知系统;采用Quick-Jack通用平台将传感器模块连接到智能手机,通过APP应用程序...
关键词：音频接口 智能手机 环境感知 Quick-Jack平台 
小型全向移动安检机器人行为控制系统结构设计被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第10期2713-2715,共3页徐箭雨 陈卫东 
提出了一种小巧、便携的移动式安检机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆排查任务;其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立地加以控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统;软件方面使用...
关键词：移动机器人 全向移动 物体识别 不确定环境 环境感知 在线提交 
基于WIFI的井下多媒体环境感知节点设计被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第9期2520-2522,共3页俞啸 刘晓文 刘忠育 黄河 
国家自然科学基金资助项目(60972059)
为满足煤矿井下生产一线与应急救灾的环境监测需要,文章以井下WIFI无线网络建设为基础,设计了一种融入视频监控技术和传感器监测技术的感知节点;该节点采用嵌入式Linux操作系统和TMS320DM365处理器作为软硬件平台,能够实现视频信息的采...
关键词：WIFI 视频 环境感知 嵌入式系统 LINUX 
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