混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2009年第12期1634-1638,共5页李登静 范守文 
国家自然科学基金项目(50775027)资助
针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法,该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器,实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间...
关键词：混联机床 容错 纠错 重构 可靠性 
混联机床位置精度的误差补偿被引量：1
《机械科学与技术》2009年第7期886-889,共4页陈纯 黄玉美 韩旭炤 江国焱 
国家自然科学基金项目(50075069)资助
对混联机床的位置误差进行了检测和补偿。利用激光干涉仪对混联机床沿X向导轨做直线运动时的定位误差和重复定位误差进行了检测,参照数控轴线的定位精度和重复定位精度的定义对测量的误差数据进行了分析和处理,采用可编程多轴运动控制卡...
关键词：导轨 精度检测 PMAC 误差补偿 
PRS-XY型混联机床运动控制方法研究被引量：3
《机械科学与技术》2006年第1期57-59,98,共4页牛志刚 张建民 
为实现PRS-XY型混联机床的运动控制,建立了该机构的逆运动学模型,导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式。提出了“PC+Turbo PMAC”开放式数控系统构建模式,将逆运动学变换算法嵌入到Turbo PMAC中,并由Turbo PMAC完成粗插补运算,使运...
关键词：PRS-XY 混联机床 运动控制 TURBO PMAC 
一种新型混联机床的机构设计与运动学分析被引量：5
《机械科学与技术》2005年第9期1083-1086,共4页王小兵 范守文 
四川省应用基础研究项目(02GY029-033)资助
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案。该混联机床方案中定平台通过4个结构完全相同的TPS驱动分支以及一个PS约束分支与动平台相联,动平台可以实现...
关键词：混联机床 混联机构 机构设计 运动学分析 
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