机器人远程控制

作品数：48被引量：128H指数：5
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基于无线传感器的带电作业机器人远程控制
《信息技术》2023年第11期173-178,共6页梁加凯 汤春俊 朱凯 方玉群 祝强 
为提升带电作业机器人远程控制效果,文中提出一种基于无线传感器的带电作业机器人远程控制方法。应用无线传感器搭建远程控制网络,构建网络感知模型,以此为基础优化部署无线传感器网络节点。应用优化部署后的无线传感器网络采集带电作...
关键词：无线传感器 机器人 带电作业 远程控制 网络节点部署 
多机器人协作的汽车自动焊接系统设计被引量：1
《内燃机与配件》2023年第19期89-91,共3页郝继升 
本文设计开发了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统。通过对机器人协作焊接的需求进行分析,设计出了使用机器人和变位机配合进行工作的整体方案;然后根据设备的运行情况对设备所需配合使用的硬件进行设计;在硬件设备设...
关键词：多机器人协作 工业机器人焊接 机器人远程控制 
采摘机器人多视觉目标的快速识别算法设计被引量：1
《传感器世界》2023年第10期28-33,共6页白金柯 
河南应用技术职业学院青年骨干教师资助项目(No.2020-GGJS-J002);河南应用技术职业学院校级课题项目(No.2022-KJ-48、2023-KJ-62);河南应用技师职业学院首席技师资助项目(No.2020-SXJS-JD01);河南省教育厅科学技术重点研究项目(No.22B520016、23B460017);河南省科技攻关项目(No.222102220099、No.232102210038、No.232102220068)。
由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与...
关键词：视觉传感器 智能化采摘 采摘机器人 多目标 快速识别 机器人远程控制 
智能家居机器人远程控制系统的设计与实现被引量：1
《电子制作》2023年第18期31-34,共4页石蕊 刘永莉 
甘肃省“十四五”教育科学规划项目“课程思政与双创教育融合的智能科学专业人才培养模式探索与实践”(GS[2021]GHB1810);教育部产学合作协同育人项目“工程教育背景下《单片机原理与应用》课程实践教学模式研究与构建”(202002010044);兰州城市学院本科教学研究与改革项目“新工科背景下思政教育与双创教育融合的智能科学专业人才培养模式探索与实践”(2021-jy-012186)。
系统为一款智能家居系统,系统以机器人为载体,采用STC89C52为主控芯片,通过多传感器融合可实现实时监测室内家居环境,并可通过手机APP远程控制家电,接收家居环境信息,并且具有报警安防功能。本套系统操作简洁便利、安全性高、功能多样...
关键词：智能家居 ZIGBEE模块 传感器 手机APP 
5G环境下的机器人远程控制系统开发被引量：1
《现代机械》2023年第4期6-12,共7页张洋洋 李翔龙 陈兵 
项目名称(项目编号):面向大型发电装备智能工厂的5G应用关键技术研究及示范(2020ZDZX0023)。
为了实现机器人在5G网络环境下的实时远程控制,设计开发了一套基于5G网络的机器人远程控制系统。在该系统中,机器人的控制被分为三级结构,用户交互层、边缘控制器层和现场控制器层。在用户交互层中,操作人员通过网页远程下达机器人的控...
关键词：5G 工业机器人 轨迹规划 远程控制 
基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2023年第8期142-147,182,共7页易艳丽 
成都市哲学社会科学重点研究基地项目(SST2021-2022-11)。
机器人远程控制系统影响机器人作业精度和稳定性,为提高机器人远程控制的稳定性和自适应调整跟踪误差的能力,提出了一种基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计方法;该方法主要对多传感器融合方案以及机器人远程控制系统进行了研究...
关键词：远程控制 自适应调整 多传感器融合 线性二次型调节器 自动跟踪 
基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统被引量：1
《自动化技术与应用》2023年第8期62-65,140,共5页陆茂鑫 蒋申晨 王昭夏 
为了提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手...
关键词：智能绝缘涂覆机器人 远程控制技术 远距离射频技术 运动学建模 
基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统被引量：2
《自动化技术与应用》2023年第1期126-129,137,共5页陆茂鑫 蒋申晨 王昭夏 
为提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段...
关键词：智能绝缘涂覆机器人 远程控制 远距离射频 运动学建模 
基于Android平台的送餐机器人远程控制设计被引量：4
《数字制造科学》2021年第4期302-306,313,共6页管文龙 杜泽强 田会方 吴迎峰 
为了减轻酒店工作人员的工作强度,设计一款可远程控制酒店客房自动送餐的智能机器人。该控制系统包括上位机和下位机两部分,上位机使用Java语言在Android Studio中开发安卓APP;下位机采用STM32F103ZET6处理器作为送餐机器人的主控芯片、...
关键词：ANDROID 机器人 STM32 远程控制 云平台 
基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台被引量：2
《计算技术与自动化》2021年第2期16-20,共5页占宏 王剑城 
华南理工大学校级教研教改项目(2021年);华南理工大学第七批探索性实验教学项目(2020年);华南理工大学学生研究计划(SRP)项目(2021年)。
设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制...
关键词：机器人 WEB技术 远程控制 V-REP仿真 虚拟仿真平台 
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