机械人

作品数：287被引量：152H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
相关作者：李秦川邓君徐红娇何楚亮宋云涛更多>>
相关机构：江苏捷帝机器人股份有限公司宏光塑胶制品有限公司东莞银辉玩具有限公司广西升禾环保科技股份有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页陶璐璐 
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
关键词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 
一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计
《科技与创新》2023年第7期44-46,49,共4页巫传珺 张松 胡正 汪川贵 郭丽芳 
省级大学生创新创业项目“基于RT-Thread的智能垃圾分类机械人”(编号:S202111116060);国家级大学生创新创业项目“基于5G大数据云平台的智能大棚设计与实现”(编号:202211116009)。
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃...
关键词：垃圾分类 YOLOv5视觉技术 机械门夹取 STM32单片机 
轮式移动机械人动力学路径跟踪控制
《现代机械》2023年第2期63-67,共5页胡添嗣 罗贵成 
陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY09-02);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2020JM-240);中央高校基本科研业务费资助项目(300102251202,300102258305)。
针对轮式移动机械人的路径跟踪问题,设计了基于动力学模型的滑模路径跟踪控制器。首先,对轮式结构特点进行了分析,建立了形心与质心的运动学转换模型;其次,针对轮式移动机械人侧向无滑移的特点,建立了非完整约束方程,运用拉格朗日乘子...
关键词：轮式移动机械人 路径跟踪 动力学建模 滑模控制 
一种基于视觉测量的SCARA机器人标定方法被引量：1
《机电工程技术》2023年第2期182-185,共4页王文双 姚书杰 曾钰 谢启旋 
为提高SCARA机器人的精度,以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象,校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长与设计臂长的偏差,还有因SCARA机器人的大小臂没有完全重合在一条直线上造成实际零点位置与理论位置的...
关键词：零点标定 机械人标定 视觉测量 SCARA机器人 
全自动式安全擦玻璃机械人设计分析被引量：1
《黑龙江科学》2022年第20期58-60,共3页江兴宇 孟凡召 刘浩然 叶红艳 
山东华宇工学院2021年“山东省省级大学生创新创业训练计划项目--‘全自动式安全擦玻璃机械人’”(S202113857025)的项目成果。
高空擦玻璃的危险性极大,经常由于操作者擦洗移动速度不稳或突然加快导致室外工具吸力不足而坠落。为解决这类安全隐患,设计了全自动式安全擦玻璃机械人,可有效保障磁力,具有安全功能、吸附功能、行走功能、擦洗功能,避免了擦玻璃过程...
关键词：安全 全自动 擦玻璃 机械人 
全球首位“半机械人”去世,未来人机融合将走向何方?
《党员文摘》2022年第17期8-10,共3页于雪 贾雯静 
与渐冻症抗争近5年后,2022年6月15日,全球首位真正意义上的“半机械人”(又称赛博格,是人类与电子机械的融合体)一一彼得·斯科特·摩根的生命定格在64岁。
关键词：电子机械 融合体 斯科特 人机融合 赛博格 
人类被机械人取代一定是坏事吗?
《看世界》2022年第17期43-46,共4页林款 
100多年前创作的捷克剧作品《罗素姆万能机器人》,把机器人“robot”这个词汇推向世界。相信研究世界科幻的朋友们都听说过恰佩克的《罗素姆万能机器人》。正是这部创作于100多年前的科幻剧,让大众第一次认识了“robot”这个词,随后robo...
关键词：机器人 恰佩克 科幻 
基于机器人构型设计的机械创新分析被引量：1
《科技与创新》2021年第24期126-127,共2页王晓燕 朱雨洁 赵俊杰 王宇超 张鑫悦 
在当下高校工作开展中,进行机器人高度融合方面的学科知识教学,是实现创新性实验教学的重要途径。因此,对机器人构型设计的机械创新性进行了详细的分析;利用CDIO教学方式,将机械结构当作设计的主体,而让项目实现成为教学的载体,实现高...
关键词：机械人课程 创新设计 电气软件 人工智能 
基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立
《机械制造与自动化》2021年第4期115-117,124,共4页冯小庭 王航 
西安铁路职业技术学院项目(XTZY21G02)。
运用MATLAB软件的符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学方程的程序,以七连杆机器人为例,计算得出七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真。该方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,可以实现任意多连杆平面...
关键词：MATLAB 机器人 动力学方程 
基于改进光滑滑模阻抗控制的水果分拣机械人夹持机构控制方法被引量：18
《食品与机械》2021年第2期130-134,共5页胡国喜 王超 刘宇珩 
河南省科技厅科技攻关项目(编号:18HN22104)。
针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系...
关键词：分拣机器人 无损分拣 夹持机构 光滑滑模阻抗控制 串类水果 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部