机械设计

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基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
《沈阳工业大学学报》2025年第1期124-129,共6页杜巧玲 薛成泽 郑伟 
国家自然科学基金项目(52272080);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101-04)。
【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研...
关键词：仿生吸盘 仿生尺蠖 机器人 运动规划 机械设计 电机控制 嵌入式系统 姿态控制 
仿清道夫下唇结构除污性能分析
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期392-400,共9页王淑坤 冯育泽 张景然 张心明 郑龙 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ZD27)。
针对海洋设施表面的硬质海洋污损物设计了一种接触式仿生除污结构,通过理论模型及实际试验对不同结构的除污性能进行了测试,并根据试验结果对其除污机理做出了分析。结果表明:最大直径(D_m)和纵向缩减率(Y^(*))相同时,直径缩减率(D^(*))...
关键词：机械设计及理论 结构仿生 模拟仿真 摩擦磨损 接触式除污 
机械设计系列课程思政教学研究与实践
《大学教育》2024年第21期75-78,92,共5页贾艳辉 罗彦茹 
吉林省高等教育教学改革研究课题“比较视野下机械设计系列课程思政元素融入模式研究”(JLJY202189768732);吉林大学机械设计基础课程思政“学科育人示范课程”(SK2022056)。
机械设计是工科相关专业的技术基础课,目标是培养学生分析、解决工程实际问题的能力。文章在分析当前课程教学存在问题的基础上,以机械设计系列课程为闭环,系统规划课程思政目标,建立课程思政案例库,采用比较视野下的思政教学方法和多...
关键词：课程思政 机械设计 教学方式 
智能制造背景下《机械设计基础》智慧教学模式构建研究
《中国科技经济新闻数据库 教育》2024年第10期0125-0128,共4页李晓韬 张秋雨 徐观 贾艳辉 董景石 
“智能制造背景下以学生为中心的智慧课程教学模式改革(2023XZD052)”-吉林大学重点项目-工科集群建设重点支持项目;“机械原理综合实践”-吉林大学课程思政学科育人示范课程项目。
吉林大学《机械设计基础》智慧课程在多年课程建设基础上,结合学校实际办学方向,突显自身特色。在当前智能制造的时代洪流之下,针对学生存在的面对大量的新机构、新概念和新原理无所适从,或拘泥于理论层次的知识内容学习,创新思维能力缺...
关键词：智能制造 智慧教学 以学生为中心 案例教学 课程思政 
新工科背景下仿生机械设计课程的“四跨”教学探索被引量：3
《高等工程教育研究》2024年第4期82-87,共6页牛士超 李秀娟 韩志武 任露泉 
吉林省教改项目“新工科视域下多学科交叉仿生设计数字化平台/课程建设与实践教学模式探索”(JLJY202369889003);吉林大学研究生教育教学改革与研究资助项目(2024JGZ014)。
在新工科的背景下,本文探讨了仿生机械设计课程的教学。通过对比传统机械设计与仿生机械设计,结合现实教学出现的问题,提出了“跨学科”“跨学院”“跨校”以及“跨国”的仿生机械设计教学。具体阐述的“四跨”教学模式通过跨学院、跨...
关键词：新工科 仿生机械设计 四跨 教学 
面向电铲自主装卸的矿用自卸车斗型优化被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1227-1236,共10页谭晓丹 王勇澎 Robert Hall 徐天爽 黄庆学 
山西省揭榜招标项目(20191101014);国家自然科学基金项目(52105100,52005208)。
针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸...
关键词：机械设计及理论 自主装卸 矿用自卸车 载荷分布 斗型优化 
基于AMESim的恒流量控制阀流量特性分析被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2023年第9期2499-2507,共9页王佳怡 刘昕晖 王展 陈晋市 韩亚方 王禹琪 
国家重点研发计划项目(2018YFB2000900)。
为研究恒流量控制阀的流量恒定机理,依据某型号阀的实际结构对影响恒流量控制阀特性的阀口过流面积及梯度因素进行分析。首先,建立其数学模型、控制理论模型和动态系统传函框图,定性分析了这些因素对恒流量控制阀特性的影响;然后,建立其...
关键词：机械设计 恒流量控制阀 过流面积 AMESIM 稳态特性 动态特性 
基于混合动力汽车正时齿形链系统的振动噪声特性被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2023年第9期2465-2473,共9页程亚兵 杨泽宇 李岩 安立持 徐泽辉 曹鹏宇 陈璐翔 
国家自然科学基金项目(51775222);吉林省科技发展项目(20200401136GX)。
基于混合动力乘用车的特殊工况要求,在对发动机正时齿形链系统进行结构设计的基础上,进行了正时齿形链系统的振动噪声特性研究。通过建立正时齿形链系统的动力学模型,分析了其动力学特性,并获得了振动分析所需边界条件;基于有限元分析方...
关键词：机械设计 混合动力 正时齿形链系统 振动噪声 动力学特性 频率响应分析 声学边界元仿真分析 
机械设计课程设计虚实融合的教学模式探究与实践被引量：13
《实验室研究与探索》2023年第5期247-250,共4页柴博森 王丽慧 寇莹 陈炳锟 罗彦茹 
教育部产学合作协同育人项目(202002148021);吉林省教育厅科学研究项目(JJKH20220977KJ);吉林大学本科教学改革研究项目(2021XYB076,2021XYB078);吉林大学课程思政“学科育人示范课程”项目(SK202026);吉林大学实验技术项目(SYXM2021b031)。
机械设计课程实践性教学环节在工学专业课程体系中占据关键地位,对高等工程教育本科一流人才培养具有重要的支撑作用。基于疫情前、后课程设计教学问题分析,围绕新工科人才培养目标,以满足学生个性化学习、自主创新设计的需求为牵引,构...
关键词：机械设计 课程设计 线上线下交互 虚实融合 混合式教学 
新工科青年教师课堂教学能力系统化提升途径被引量：3
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2023年第2期38-40,共3页柴博森 谭庆昌 王顺 
吉林大学本科教学改革研究项目“《机械设计》青年教师教学能力提升与多维度混合教学模式研究”(2021XYB076);吉林大学教育教学改革与研究资助项目“‘学科牵引、交叉融合、产学协同’三位一体一流课程建设与实践研究”(2022JGY002);吉林大学课程思政学科育人示范课程项目“机械设计综合实践A课程思政示范项目”(SK202026);教育部产学合作协同育人项目“齿轮减速器结构剖切虚拟仿真实验”(202002148021)。
青年教师是高校实施新工科建设及高等工程教育教学改革发展的重要力量,提高其教学能力对于新工科建设持续推进具有深远的影响。文章依托国家级一流线下课程“机械设计A”,针对青年教师在课堂教学中出现不适应的现象,从理解教学、研读教...
关键词：新工科 青年教师 机械设计 课堂教学 教学能力 
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