机械手臂

作品数：719被引量：916H指数：13
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基于STM32的魔方还原机器人被引量：1
《电子世界》2020年第1期137-138,共2页林自强 冯叔锟 鲁秋媛 王婉纤 吕植成 
操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人,使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。该机器人以...
关键词：智能机器人 机械手臂 图像识别 自动控制 自动化系统 步进电机 魔方 操作型 
基于Arduino及3D打印技术的机械手设计被引量：1
《电子世界》2020年第1期189-190,共2页杨震 李世红 周镪镪 蒋辰凯 
2018浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划——智能机械仿生手臂（编号：2018R464002）
应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用...
关键词：自动化生产线 自动化装置 机械手臂 机械臂 教学演示平台 机械手设计 四自由度 
Arduino智能搬运机器人被引量：2
《电子世界》2019年第3期196-197,共2页刘堃 郭焕萍 赵晋 
项目概述:本文以工业4.0概念为大背景的前提下,提出将现有的仓储模式进行智能化的设计理念。通过搭建拟人形态的机械手臂和自主控制式的小车为基础,利用Arduino主控制器进行机械臂与小车的控制,使用蓝牙技术对小车进行自主控制。相较于...
关键词：ARDUINO 搬运机器人 智能化 机械手臂 传送机构 主控制器 自主控制 蓝牙技术 
顶尖“机器人大厨”将在重庆开餐厅
《电子世界》2018年第3期206-206,共1页
从重庆高新区获悉，国内首家物联网智能餐厅已进入后期调试阶段，预计2018年4月正式上线。在“物联网”技术的编程控制下，“机器人厨师”两只机械手臂正灵活地协同开工，在盛满食材的砂锅里进行掺水、加佐料、烹煮等工序。
关键词：机器人 餐厅 重庆 顶尖 编程控制 机械手臂 物联网 高新区 
基于嵌入式的智能移动机械手臂
《电子世界》2018年第2期155-156,共2页刘萧键 李明喆 李金鹏 张国恒 
西北民族大学国家大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201710742062)
智能移动机械手臂是以单片机为核心,以舵机、电机、履带、摄像头、wifi模块为外部固件。采用下半部分为履带小车和上半部分为机械手臂作为基本构架,以直流电机作为小车前进的动力使小车到达指定的任务地点并完成的一系列动作,完成对作...
关键词：机械手臂 图像传输 无线控制 
一种脑电远程控制的仿生机械手臂被引量：4
《电子世界》2017年第20期99-99,共1页雷鸿春 高康 甄慧慧 王能亮 李祥 毛维培 
国家级大学生创新训练项目资助(编号:201613121003)
该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定...
关键词：机械手臂 TGAM模块 同步 仿生 
基于STM32的机械手臂控制系统设计被引量：3
《电子世界》2016年第23期113-113,115,共2页钟晓青 林智 和青芳 
北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目经费资助;项目编号:201611417SJ096
机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。
关键词：舵机 STM32单片机 PWM波 
基于Robotino机械手设计与应用被引量：1
《电子世界》2016年第5期89-91,共3页张祺 
移动机器人是机器人学中一个重要的分支,随着我国经济的发展和自动化水平的不断提高,移动机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有的领域。与此同时,传感技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展,使移动机器人更加智能化,随...
关键词：移动机器人 机械手臂 STM32 驱动电机 
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