机械制造自动化

作品数：499被引量：948H指数：13
导出分析报告
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
相关作者：周凯杨兆军孙晓杨毅勇胡蓉更多>>
相关机构：吉林大学济南铸造锻压机械研究所有限公司清华大学赣州市永鸿机电有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家高技术研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新型高刚度静压气体球轴承的静态特性
《吉林大学学报（工学版）》2010年第6期1599-1603,共5页任迪 王祖温 包钢 杨庆俊 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2002AA742049)
提出了一种新型的气体球轴承结构,其球头尺寸大于球窝尺寸,称为过盈型静压气体球轴承。采用三维有限体积法对此类球轴承的静态特性进行了计算分析,并与传统的间隙型和跑合型静压气体球轴承进行了对比,表明本文提出的过盈型静压气体球轴...
关键词：机械制造自动化 过盈型静压气体球轴承 静态特性 有限体积法 
变速箱厂生产作业环境的模糊综合评价被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2010年第2期475-479,共5页孔繁森 刘鹏 曹阳华 石金丹 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z1A4)
采用模糊数学方法建立了一套包括噪音、温湿度及照明三要素的作业环境综合评价指标体系。在分别对各单项要素进行分级评价的基础上,综合考虑环境测量和主观认识对作业环境评价的影响,运用模糊数学方法对某变速箱厂的生产作业环境进行了...
关键词：机械制造自动化 变速箱厂 作业环境 模糊综合评价 
基于逆向工程的机器人磨削叶片被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1176-1180,共5页赵扬 赵继 张雷 齐立哲 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z243;2006AA04Z214);国家自然科学基金项目(50575092)
提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加...
关键词：机械制造自动化 逆向工程 叶片磨削 工业机器人 路径规划 
油田水平井牵引机器人驱动单元的设计被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2008年第S2期122-127,共6页白相林 李浩昱 刘文剑 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2007AA06Z231).
因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方...
关键词：机械制造自动化 模块化驱动单元 优化设计 牵引机器人 水平井 
基于模糊规划的气辅产品品质优选决策模型及应用被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第3期539-543,共5页李光明 殷国富 余玲 邓志滔 马有良 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z108)
针对气辅产品品质涉及的指标、影响因素多而复杂的特点,通过对气辅产品成型工艺的分析,结合正交实验,运用模糊数学原理及规划方法设计了优选的模糊多属性决策模型。结合具体实例验证了本文提出的算法模型是可行的,可以较快且较准确地找...
关键词：机械制造自动化 气辅产品 品质优选 多属性 模糊决策 
微小研抛机器人动力学仿真分析与运动实验
《吉林大学学报（工学版）》2008年第2期349-353,共5页谢哲东 赵继 张雷 
国家自然科学基金项目(50575092);“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z214)
针对所提出的一种可以在大型模具曲面上进行自主研抛作业的机器人结构,考虑其具有非完整约束的特点,建立了机器人的运动学关系。通过输入附加约束方程,利用Lagrange方法建立了微小研抛机器人多体系统动力学模型。通过动力学仿真分析,得...
关键词：机械制造自动化 微小研抛机器人 多体系统动力学 非完整约束 动力学仿真 
新型压电步进旋转驱动器被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2006年第6期898-902,共5页赵宏伟 吴博达 刘国嵩 程光明 杨志刚 王涛 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(50475010)
在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型,并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明,所开发的驱动器样机旋转速...
关键词：机械制造自动化 旋转驱动器 精密驱动 压电叠堆 柔性铰链 有限元 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部