单神经元PID控制器

作品数：48被引量：249H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：王德顺徐建源林莘肖军王卫红更多>>
相关机构：福州大学广西大学沈阳工业大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《中国西部科技》《黑龙江科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划重庆市高等学校优秀人才支持计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—控制理论与控制工程x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进单神经元PID算法的平衡小车控制被引量：14
《电子测量技术》2021年第13期68-72,共5页项思哲 周依涛 郑炜炀 高金凤 
浙江省自然科学基金(LY20F030015)项目资助。
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控制思想相结合,通过平衡小车装置输入的误差值,根据学习规则自我学习、在线调整各控制环节参数并进行比例...
关键词：平衡小车 PID控制器 改进单神经元PID控制器 MATLAB仿真 
基于忆阻神经网络PID控制器设计被引量：16
《计算机学报》2013年第12期2577-2586,共10页夏思为 段书凯 王丽丹 胡小方 
国家自然科学基金(60972155;61101233;60974020);中央高校基本科研业务费专项资金(XDJK2012A007);重庆市高等学校青年骨干教师资助计划(渝教人〔2011〕65号);重庆市高等学校优秀人才支持计划(渝教人〔2011〕65号);教育部"春晖计划"科研项目(z2011148);留学人员科技活动项目择优资助经费(国家级优秀类;渝人社办〔2012〕186号;102060-20600601)资助~~
忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类...
关键词：忆阻器 单神经元PID控制器 神经网络PID控制器 MATLAB仿真 智能控制 
基于二次型优化的单神经元PID控制器及其pH过程控制应用被引量：3
《计算机与应用化学》2012年第11期1335-1338,共4页于蒙 邹志云 赵丹丹 刘兴红 桂新军 
针对pH值控制这种强非线性过程,提出基于二次型优化的单神经元PID学习算法,该算法不用考虑常规PID对非线性过程分段区间划分的问题。基于这种算法的PID控制器解决了普通单神经元PID控制器静态性能不佳的问题。仿真结果表明,这种改进型...
关键词：PH值控制 二次型优化 单神经元 PID 
电液伺服系统的神经网络并行控制
《中国西部科技》2009年第8期17-19,共3页武交峰 
文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点,提出一种基于神经网络的并行自学习控制算法。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为小脑模型神经网络控制器的激励信号,并与单神经元自适应PID控制器相结合构成系统的复...
关键词：小脑模型关节控制器 单神经元PID控制器 电液伺服系统 神经网络控制 
免疫调节增益的单神经元PID控制器被引量：17
《电机与控制学报》2008年第1期74-79,共6页王伟 高晓智 王常虹 王冲 
芬兰科学院基金(214144)
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的...
关键词：免疫调节 单神经元控制 PID控制 直流电机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部