激光传感器

作品数：748被引量：1698H指数：16
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相关机构：华南理工大学南京理工大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
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基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统设计被引量：9
《传感器与微系统》2023年第10期84-87,共4页杨永 杨进兴 黄伟龙 李俊 
泉州市科技计划资助项目(2019C008R,2021C021R)。
针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩...
关键词：动态分拣 单线激光传感器 工业机器人 实时聚类 
基于2D位移激光传感器的钢轨波磨动态检测方法被引量：2
《传感器与微系统》2023年第5期121-125,共5页滕云 刘宏立 马子骥 刘建伟 
国家自然科学基金资助项目(61771191,61971182);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4213);长沙市科技计划资助项目(KQ1801194)。
针对2D位移激光传感器在高速和宽波段的钢轨波磨动态测量过程中受到点头振动和噪声干扰的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的分趋势式数据拼接方法。首先,将采集到的波磨数据进行EMD,并将其分为长趋势与短趋势;然后,通过盲识别方法...
关键词：钢轨波磨 数据拼接 点头振动 动态测量 2D激光位移传感器 
基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统被引量：1
《传感器与微系统》2022年第5期91-94,98,共5页田立勇 马春莹 
国家自然科学基金面上资助项目(51874157)。
提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理,建立了姿态解算模型,并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象,在煤矿井下进行导航实验,对其测量数据进行误差分析。实验结果表明:系统...
关键词：轻型惯性导航系统 激光传感器 掘进机姿态角 组合测量 
基于激光传感器的变电站巡检机器人导航被引量：18
《传感器与微系统》2019年第2期118-120,13,共4页冯坤 马磊 孙永奎 
国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金资助项目(NSAF联合基金)(U1730105)
针对变电站环境复杂,人工巡检强度大,效率低的问题,研究了基于激光雷达的巡检机器人系统。采用激光即时定位与地图构建(SLAM)算法建立环境地图,应用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法结合激光以及里程计的数据进行实时定位。针对变电站环境...
关键词：变电站巡检机器人 激光雷达 导航 
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计被引量：1
《传感器与微系统》2018年第6期40-42,47,共4页李艳杰 刘宸 眭晋 
国家重点研发计划资助项目(2016YFE0206200)
针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽...
关键词：履腿复合机器人 相机与三维激光雷达信息融合 楼梯结构参数 
基于激光传感器的稻种轮廓形状测量方法研究被引量：16
《传感器与微系统》2017年第3期29-32,共4页曹鹏 尹文庆 吴林华 王川 范丽 杨志军 
江苏省农机三项工程项目(NJ2010-02);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ2010032)
稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影...
关键词：激光传感器 稻种 无损检测 点云 径向基函数神经网络 
激光传感器扫描边缘系统定位方法研究被引量：5
《传感器与微系统》2016年第2期49-51,共3页许增朴 许敬华 王永强 周聪玲 
天津市科技支撑计划资助项目(13ZCZDGX01400)
非接触式齿轮倒角测量系统物体坐标系与运动平台坐标系的系统定位是通过人工控制XY移动平台携带激光传感器运动使激光点投射到棋盘格左下角点,该方法存在一定的人为误差,增加了齿轮倒角测量的系统误差[1]。提出用激光位移传感器扫描测...
关键词：激光位移传感器 扫描方向 上升沿 下降沿 最小二乘法 
小波分析在激光测距传感器中的应用被引量：3
《传感器与微系统》2015年第6期151-152,160,共3页薛缠明 李丽宏 
激光宽高检测系统利用激光测距原理对行驶车辆的宽高进行检测,而所测信号掺杂有较大的车辆边缘光噪声,降低了系统的测量准确性。鉴于小波分析的时频局部特性,将小波分析法应用到消除高频光噪声干扰的应用中,提高激光车辆宽高检测系统的...
关键词：激光传感器 小波分析 光噪声 
基于正交试验的激光传感器最优位姿研究被引量：2
《传感器与微系统》2014年第11期65-68,85,共5页陈勇 卢章平 王浩田 沙春发 陈萍华 郑航 
为自主研发激光检测系统,通过正交试验法对LJ—V7060型的激光传感器进行了最优位姿试验,研究了表面粗糙度、倾斜角度和扫描距离对激光传感器最优位姿的影响,得出了激光传感器在特定的倾斜角度和扫描距离在激光传感器测量范围中间位置时...
关键词：激光传感器 热稳定性试验 最优位姿试验 正交试验 
核燃料元件直线度自动检测系统研究被引量：1
《传感器与微系统》2013年第12期45-48,共4页高潮 但艺 郭永彩 蒋聪 廖兵 王涛 
中核北方核燃料元件有限公司科研项目(JG2011035)
结合核燃料元件的特点,建立核燃料元件直线度的动态测量模型,研制了核燃料元件直线度自动检测系统。该系统利用人—机交互界面对一根锆合金包壳管进行扫描,通过CCD光透过型激光传感器非接触测量包壳管中心轴线空间直线度的方法,实现了...
关键词：核燃料元件 直线度 非接触 光透过激光传感器 自动检测 
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