云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 加权观测融合

加权观测融合: 作品数：37被引量：80H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>; 相关机构：黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>; 相关期刊：《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>

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带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2: 《控制理论与应用》2015年第12期1635-1640,共6页杨春山王雪梅邓自立; 国家自然科学基金项目(60874063;60374026)资助~~; 对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融...; 关键词：不确定多传感器系统加权观测融合极大极小鲁棒Kalman滤波器虚拟白噪声 Lyapunov方程方法

加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法被引量：19: 《控制理论与应用》2011年第6期753-758,共6页郝钢叶秀芬陈亭; 教育部科学技术研究重点资助项目(209038);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201015); 针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿...; 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波器加权观测融合

相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性被引量：3: 《控制理论与应用》2009年第2期174-178,共5页冉陈键顾磊邓自立; 国家自然科学基金资助项目(60874063).; 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统,用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器,它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器,证明了在相同初值下,它...; 关键词：多传感器信息融合加权观测融合相关观测噪声 KALMAN滤波器全局最优性

自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析被引量：9: 《控制理论与应用》2008年第5期845-852,共8页邓自立郝钢; 国家自然科学基金资助项目(60874063;60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助项目.; 对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知...; 关键词：多传感器信息融合加权观测融合自校正Kalman估值器噪声方差估计收敛性分析现代时间序列分析方法

两种最优观测融合方法的功能等价性被引量：13: 《控制理论与应用》2006年第2期319-323,共5页邓自立; 国家自然科学基金资助项目(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室资助项目; 对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多传感器数据,但观...; 关键词：多传感器数据融合集中式观测融合加权观测融合 KALMAN滤波功能等价性

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