驾驶方法

作品数：124被引量：64H指数：4
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基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法被引量：3
《汽车安全与节能学报》2022年第4期738-749,共12页朱波 张纪伟 谈东奎 胡旭东 
安徽省科技重大专项(201903a05020016);安徽省重点研究与开发计划(202004b11020002);安徽省自然科学基金(2208085QE153)。
提出了一种基于多源传感器与导航地图的多端输入单端输出(端到端)自动驾驶决策控制模型,以弥补现有端到端自动驾驶方法中基于深度神经网络(DNN)的PilotNet模型在主动避障行驶和交叉路口通行方面的不足。该模型的传感器数据输入端包括:...
关键词：自动驾驶车辆 端到端自动驾驶 神经网络 摄像头 导航地图 激光雷达(LiDAR) 
考虑电力牵引链路非线性损耗的列车节能驾驶方法被引量：1
《铁道学报》2022年第10期33-39,共7页肖壮 冯晓云 王青元 孙鹏飞 黄德青 
国家自然科学基金(U1934221,62003283);四川省科技厅重点研发项目(2020YFQ0057)。
针对列车节能驾驶问题,以牵引变电站输出能量最小为目标,研究运行操纵策略。分析列车运行能量与功率流关系,结合实测数据和电路理论建立牵引链路非线性损耗模型。考虑线路限速、坡道和准点时间约束,构建节能最优控制模型。采用极大值原...
关键词：城市轨道交通 牵引系统损耗 极大值原理 动态规划算法 
信号交叉口基于出发时刻预测的生态驾驶方法被引量：7
《中国公路学报》2022年第6期277-288,共12页杜煜 上官伟 柴琳果 陈俊杰 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019YJS023);国家自然科学基金项目(61773049)。
在城市道路交通中,信号交叉口区域内车辆频繁停车启动的现象,加剧了整体交通流的能源消耗、污染排放与车辆延误。为了减少信号交叉口启停波现象对整体交通流产生的负面影响,以面向未来人工驾驶车辆(HDV)/智能网联车辆(CAV)混合构成的新...
关键词：交通工程 生态驾驶策略 车辆出发时刻预测 信号交叉口 混合交通流 
道路交通预防性驾驶方法及对策探析
《城市公共交通》2022年第4期23-24,28,共3页肖寒湘 
预防性驾驶是指驾驶员事先对途中道路交通存在的危险进行辨识,在行驶中力求使车辆处于安全状态,主动应对交通参与者之间可能出现的危险,防止发生碰撞、碾轧等交通事故的方法及对策。1预防性驾驶理念(1)生命第一、财产第二。在道路交通中...
关键词：道路交通 交通事故 交通参与者 违章行为 人的生命 驾驶方法 人身伤亡 事故发生 
基于动作约束深度强化学习的安全自动驾驶方法被引量：16
《计算机科学》2021年第9期235-243,共9页代珊珊 刘全 
国家自然科学基金(61772355,61702055,61502323,61502329);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA520011,17KJA520004);吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室资助项目(93K172014K04,93K172017K18);苏州市应用基础研究计划工业部分(SYG201422);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
随着人工智能的发展,自动驾驶领域的研究也日益壮大。深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)方法是该领域的主要研究方法之一。其中,安全探索问题是该领域的一个研究热点。然而,大部分DRL算法为了提高样本的覆盖率并没有对探...
关键词：安全自动驾驶 深度强化学习 软行动者-评论家 车道保持 无人车 
虚拟环境下端对端深度学习的自动驾驶方法被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第3期186-192,共7页常富祥 丁佳 魏福华 姚寿文 王瑀 张家豪 
针对现实环境中对自动驾驶车辆进行道路试验面临着试验成本高、极端工况难以模拟等诸多问题,依托虚拟现实的自动驾驶车辆行驶仿真试验平台,利用深度强化学习的思想,构建了从感知到动作映射的端对端学习神经网络算法,建立了虚拟环境下长...
关键词：自动驾驶 深度学习 神经网络 端对端学习 虚拟现实 
浅析燃油车辆驾驶的节油方法
《休闲》2020年第24期0254-0254,共1页吴柏宇 陈海英 
虽然燃油经济性与车辆结构、轻量化、新科技的应用等方面有关,但驾驶习惯和驾驶技巧也决定了燃油消耗量。本文 分析了燃油喷射系统控制和自动变速器换挡机理与燃油消耗量之间关系,希望对用车成本的控制起到一定帮助。
关键词：汽车燃油经济性 燃油控制 驾驶方法 
超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法被引量：6
《中国机械工程》2020年第14期1666-1671,共6页张洪昌 郭军 赵伟 密兴林 曾娟 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(191007013)。
针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车...
关键词：超视界道路 路况 网联汽车 辅助驾驶 
基于实时检测眼睛状态的一种安全驾驶方法被引量：2
《现代电子技术》2019年第20期133-138,144,共7页冀翀晓 吕青 李何 
国家自然科学基金项目(61271249)
为预防及减少机动车驾驶过程中交通事故的发生,提出一种基于实时检测眼睛状态的安全驾驶方法。首先,在机动车驾驶空间安装并初始化摄像头,获取驾驶员的实时视频,然后采用基于肤色的人脸识别算法保留感兴趣区域(ROI),再用Viola?Jones算...
关键词：机动车驾驶 眼睛检测 图像预处理 虹膜检测 Viola-Jones算法 实时状态 
车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2019年第9期74-80,共7页吴文静 陈润超 马芳武 贾洪飞 
国家重点研发计划(2016YFB0101601)
针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本原理提出车辆对过街行人的避碰规则,在此基础上搭建模型预测控制框架,提出车辆对行人的自主避碰算法.综...
关键词：智能交通 主动避碰 速度障碍 模型预测控制 智能车辆 
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