减摇

作品数：863被引量：988H指数：13
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一种绳驱动AUV布放回收装置的结构设计与动力学分析被引量：1
《船舶工程》2024年第8期54-60,共7页孙海龙 邓晨旭 王生海 韩广冬 陈海泉 孙玉清 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划项目(2018YFC0309003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019368)。
为了提高自主式水下航行器(AUV)布放回收的安全性和效率,以船舶起重机为基础,设计一种不仅能通过绳索自主调整吊笼的姿态,而且具有良好减摇效果的AUV水面布放回收装置。分析该装置的结构特性和机械理论模型,采用坐标转换法对吊笼的运动...
关键词：自主式水下航行器 布放回收装置 绳驱动 自主调节 减摇 
零航速下的船用多功能翼水动力分析
《船舶工程》2024年第3期55-62,共8页姜寅令 李洋 张强 竺可 
为了研究船用多功能翼在零航速下水动力特性和展弦比效应,采用计算流体力学(CFD)软件和动网格技术对其进行三维水动力仿真。船用多功能翼根据荷兰Rotor Swing公司推出的可伸缩尾翼稳定器产品WING Stabilizer建立的几何模型,分析其在不...
关键词：多功能翼 船舶减摇 升/阻力特性 计算流体力学 零航速 
基于CFD的汽车运输滚装船参数横摇与减摇研究
《船舶工程》2024年第2期34-39,共6页朱璇 窦培林 袁洪涛 刘明琛 张文 
为探究船舶参数横摇发生条件,以一艘汽车运输滚装船为研究对象,采用计算流体力学(CFD)软件STAR-CCM+建立虚拟水池并进行数值模拟。通过模拟静水中船舶横摇自由衰减,计算出船舶的横摇固有周期;采用控制变量法分别探究波高、波长、航速和...
关键词：计算流体动力学 汽车运输滚装船 参数横摇 减摇水舱 
基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制
《船舶工程》2024年第1期111-120,共10页秦毅峰 刘志全 
国家自然科学基金项目(52001197,U2006228,52171313)。
针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器(FESO)的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控...
关键词：欠驱动船舶 舵减摇 模糊扩张状态观测器 模型预测控制 滑模控制 
减摇板改造的打桩船可作业窗口被引量：1
《船舶工程》2022年第7期115-121,共7页杜宇 王凯 
广东省自然资源厅2020年省级促进经济高质量发展专项资金(粤自然资合GDNRC[2020]015号)。
提出了一种增加减摇板的打桩船改造方法,并以某打桩船为例进行基本改造方案的设计和分析。水动力计算结果显示,增加减摇板的打桩船在迎浪工况下的运动响应RAO会略有增加,但船体横摇RAO在频域上向低频平移。结合某海上风场5年海上波浪后...
关键词：打桩船 耐波性 时-频域联合计算 减摇板 可作业窗口比例 
基于NFTSM的吊舱推进器与减摇鳍联合减摇控制被引量：5
《船舶工程》2022年第6期100-108,共9页高宇辉 李晖 张华健 于浩淼 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51809028,51879027);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132019318)。
以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、...
关键词：吊舱推进器 POD船舶四自由度模型 横摇/航向联合控制 非奇异快速终端滑模 
机舱辅机健康管理的研究与实践被引量：3
《船舶工程》2021年第12期178-184,共7页焦侬 毛俊皓 庄加兴 李佳佳 
基于国内外船舶设备健康管理技术发展现状,针对机舱辅机种类繁多、功能多样、涉及技术面广等特点,分析机舱辅机主要故障形态,提出机舱辅机健康管理系统设计的总体思路和方法;并以船舶减摇鳍装置为例,建立了完善的健康管理系统,为我国船...
关键词：机舱辅机 健康管理 减摇鳍装置 
减摇鳍襟翼鳍型流噪声仿真计算研究被引量：2
《船舶工程》2021年第5期I0017-I0025,共9页田艳丽 
针对一种典型船用收放式减摇鳍产品鳍翼进行水动力噪声仿真计算研究,获得鳍翼水下辐射噪声预报结果、襟翼鳍水下辐射噪声变化基本规律和定量数值仿真预报结果,为船舶噪声设计和设备使用提供参考依据。
关键词：收放式减摇鳍 襟翼鳍 水下辐射噪声 数值仿真预报 
船用新型减摇装置水动力性能研究
《船舶工程》2020年第S02期45-50,共6页王一帆 谌志新 崔铭超 赵庆新 韩冰 
为保证船上设备正常运行,确保船上养殖品的存活率,船舶的减摇装置对长期系泊在深远海水域进行作业的深远海养殖工船等特种船舶来说具有重要意义。新型Magnus减摇装置是安装于船体两侧的圆柱型装置,通过控制其自身旋转,利用Magnus效应来...
关键词：Magnus减摇装置 数值模拟 摆动旋转圆柱 水动力性能 
基于减摇鳍辅助回转的船舶操纵性能研究
《船舶工程》2020年第10期74-77,共4页田艳丽 刘永东 吴建林 
基于MMG分离式建模思想,考虑作用在船体、螺旋桨、舵、鳍的水动力作用,建立双桨双舵船舶4自由度非线性数学运动模型,对某船模在静水中的回转性能进行仿真分析,将单独舵控制的仿真结果与船模试验结果进行验证和分析,并对比了单独舵控制...
关键词：减摇鳍辅助 操纵性 回转 横倾 
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