减摇

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基于LabVIEW的减摇水舱实验台测控系统设计
《自动化技术与应用》2017年第9期14-17,39,共5页谢广东 黄广明 张松涛 
国家自然科学基金项目(编号61304076);哈尔滨市科技创新人才专项基金项目(编号RC2013QN009035);哈尔滨工程大学实验教学改革与实验技术研究基金项目(编号SYJG20130411)
减摇水舱实验台是典型的液压位置伺服系统,其功能是模拟船舶运动以验证减摇水舱的性能。进行强制震荡实验时,水舱中流体晃动对台体产生不断变化的干扰力矩。通常PID控制可实现理想的控制精度和稳定性,但是负载的变化会引起系统固有特性...
关键词：测控系统 液压位置伺服实验台 神经网络PID控制 LAB VIEW 
基于半周期预测的减摇水舱控制方法及验证被引量：1
《自动化技术与应用》2014年第4期6-9,24,共5页张松涛 陆健 梁利华 孙明晓 
工信部高技术船舶基金资助项目-减摇水舱开发研究;哈尔滨市科技创新人才专项基金资助项目(编号RC2013QN009035)
可控被动式减摇水舱能够通过气阀控制空气连通道延长了水舱的固有周期,实现宽频船舶横摇减摇。关阀时刻和关阀时间与船体横摇运动规律相关,由于船体在海浪中的随机运动难以准确计算。小波神经网络的半周期预测控制方法,预测船体横摇的...
关键词：减摇水舱 小波神经网络 半周期预测 固有周期 
减摇鳍装置半实物仿真与测试系统设计被引量：1
《自动化技术与应用》2009年第4期83-85,共3页袁杰 张松涛 
减摇鳍是有效减小船舶横摇,保障船舶安全航行的减摇装置,属于集机、电、液于一体的复杂设备。为了保证控制参数的最优化设定,使系统工作在最佳状态下,设计减摇鳍装置的半实物仿真及测试系统。在实验室环境下完成控制系统的参数调节和测...
关键词：减摇鳍 机电一体化 半实物仿真 
基于H_∞的船舶多变量控制系统设计
《自动化技术与应用》2008年第12期1-4,共4页刘彦文 刘胜 王毅 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(编号HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(编号LRB07-097)
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件,给出了一组最优设计结果。对艏摇控制回路,采用常规的负反馈设计方法设计了航向...
关键词：舵减摇 权函数 H∞设计 混合灵敏度 
航行状态下减摇水舱减摇能力仿真研究被引量：1
《自动化技术与应用》2008年第9期1-5,共5页杨民 
本文根据"船舶-水舱"系统的运动模型,研究被动式减摇水舱在航行状态下的减摇能力。分别在不同海况、航速以及航向等条件下进行仿真,总结出水舱在不同航行状态下的减摇规律。并分析了可控被动式水舱的控制机理,为研究水舱的控制策略奠定...
关键词：减摇水舱 减摇效果 航行状态 仿真分析 
可控被动式减摇水舱气阀控制规律仿真研究被引量：3
《自动化技术与应用》2007年第2期4-6,61,共4页张虹 战兴群 张炎华 李国斌 
可控被动式减摇水舱是世界上成功使用的减摇装置之一,气阀控制规律是决定可控被动式减摇水舱减摇效果的关键因素。本文推导了最佳控制相位的理论依据,对气阀开启和关闭时刻的选取进行了详细研究。对不规律波作用下的“船舶-可控被动式...
关键词：可控被动式 减摇水舱 最佳控制相位 气阀 控制规律 
单轴船舶运动模拟摇摆台架设计被引量：1
《自动化技术与应用》2006年第3期18-20,共3页梁利华 彭勇 张松涛 
减摇鳍是最常用的船舶减摇设备之一,在减摇鳍设计制造完成后,或是进行研究时,通常通过台架试验测试减摇鳍的性能。摇摆台架的性能指标直接关系到试验的准确性,本文对摇摆台架的设计进行了介绍,硬件部分采用PC+可编程控制器的控制方式,...
关键词：横摇 减摇鳍 摇摆台架 DMC1415 VB 
U型减摇水舱实验研究
《自动化技术与应用》2004年第6期37-39,共3页艾晓庸 李国斌 张虹 梁利华 
本文讨论U型减摇水舱模型的摇摆台实验。通过实验确定了水舱模型的重要特性参数 ,很好地解决了实现U型减摇水舱最佳控制的关键问题 ,并用实验结果验证了水舱模型的减摇效果。
关键词：U型减摇水舱 模型实验 减摇效果 水舱模型 可控操作 被动操作 
减摇水舱试验台架横荡系统研究
《自动化技术与应用》2004年第3期18-20,29,共4页张彤 张虹 刘少昌 梁利华 李国斌 
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇...
关键词：减摇水舱试验台架 横荡系统 电液位置伺服控制系统 PID控制器 
减摇水舱试验台架监控系统被引量：2
《自动化技术与应用》2003年第8期42-45,共4页梁利华 刘少昌 
本文简要介绍由微机控制的减摇水舱试验台架监督控制系统 ,利用这套装置可以实时模拟规则波和不规则波情况下带有水舱的船舶摇摆 ,从而研究减摇水舱对船舶的作用 ,评价其减摇效果 ,为研究和设计减摇水舱提供可靠的数据。
关键词：船舶 减摇水舱 试验台架 监控系统 微机控制 
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