胶轮车

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井下无轨胶轮车行驶过程对通风系统的影响研究
《煤炭技术》2025年第3期251-255,共5页宋庆立 
无轨胶轮车在现代化矿井中得以广泛应用,其行驶过程中产生的活塞风对巷道的风向、风速、阻力等必然产生一定影响。以大南湖一矿通风系统为研究对象,在胶轮车活塞风理论研究的基础上开展了胶轮车运输过程产生的活塞风对矿井整个通风系统...
关键词：无轨胶轮车 活塞风 通风系统 
煤矿井下辅助运输方式优选及无轨胶轮车应用分析
《能源与节能》2025年第2期282-284,共3页郭征斌 
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出...
关键词：辅助运输 无轨胶轮车 无极绳轿车 液压支架 
矿用无轨胶轮车吸能盒碰撞性能研究
《矿山机械》2025年第2期19-25,共7页王东祥 杨云博 任远飞 孙守吉 张平 
针对矿用无轨胶轮车在井下巷道中出现的碰撞问题,对无轨胶轮车吸能盒结构进行设计并在巷道内进行碰撞分析。基于LS-DYNA仿真平台,对吸能盒进行不同偏置角度的碰撞分析,得出防撞梁与井下墙壁倾角为10°时,碰撞表现最好。对吸能盒引导槽...
关键词：无轨胶轮车 吸能盒 LS-DYNA碰撞仿真 偏置碰撞 引导槽优化 
大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发
《煤矿机械》2025年第1期128-130,共3页张良 
针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器。该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障。
关键词：阻车器 液压 自动 无轨胶轮车 大罐笼 
矿用井下无轨胶轮车失速阻拦系统
《煤矿机械》2025年第1期169-172,共4页刘军生 樊志鹏 王力 董鑫炜 傅垚 牛秦玉 
无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该...
关键词：无轨胶轮车 失速保护 柔性阻拦 自动变载 
煤矿辅助运输中无轨胶轮车的应用研究
《中国设备工程》2024年第23期155-157,共3页侯阿波 李超 陈高峰 
煤炭作为我国主要的能源资源,其开采和运输效率直接关系到国家能源供应的稳定性和安全性。煤矿辅助运输作为煤矿生产中的重要环节,其效率的高低直接影响整个煤矿的生产能力和经济效益。无轨胶轮车作为当前煤矿辅助运输系统中的重要设备...
关键词：煤矿 辅助运输 无轨胶轮车 
WC8E胶轮车驾驶室结构拓扑优化研究
《机械管理开发》2024年第12期170-172,共3页陈建强 
以WC8E型胶轮车为研究对象,介绍一种基于有限元分析的胶轮车驾驶室结构拓扑优化设计方案。首先根据胶轮车驾驶室具体情况,构建出胶轮车驾驶室有限元模型,之后以此为基础,分别分析了胶轮车驾驶室侧翻动态响应情况及假人模型动态响应情况...
关键词：WC8E胶轮车 驾驶室 拓扑优化 
基于精确定位技术的煤矿井下小型车避让预警方法
《煤矿安全》2024年第12期243-249,共7页韩燕南 高文 贺耀宜 
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2023TY4010)。
针对煤矿井下环境复杂、大型车辆驾驶员视野受限等问题,导致小型和大型无轨胶轮车在行驶中容易发生碰擦事故;提出了一种基于精确定位技术的煤矿井下小型车避让预警方法。首先,采用基于当前车辆位置的空间检索,筛选出可疑对象;然后,利用...
关键词：煤矿辅助运输 无轨胶轮车 路径规划 精确定位 避让预警 A*算法 
煤矿无轨胶轮车排放污染物的产生机理与控制分析
《内蒙古煤炭经济》2024年第23期55-57,共3页邹元 银海 艾旋 魏瑞鹏 
无轨胶轮车是煤矿运输的重要工具,但其排放的颗粒物、氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳等污染物对环境和健康造成严重影响。本文探讨这些污染物产生机理,包括发动机燃烧、轮胎摩擦和物料扬尘。针对不同污染物,提出优化燃烧、改进轮胎、...
关键词：煤矿无轨胶轮车 排放污染物 产生机理 
基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验
《煤炭学报》2024年第S2期1271-1284,共14页李芳威 鲍久圣 王陈 袁晓明 阴妍 葛世荣 王茂森 吕玉寒 
煤矿采掘机械装备国家工程实验室开放课题资助项目(GCZX-2023-01);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的...
关键词：无轨胶轮车 无人驾驶 井下巷道 SLAM 路径规划 
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