共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
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扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究
《高技术通讯》2009年第6期615-619,共5页陈宏伟 吴平东 黄杰 
国家自然科学基金(60274035;60674052)资助项目
针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通...
关键词：因特网 扩维观测器 系统辨识 共享控制系统 
基于Internet多机器人遥操作采用协调控制器的协作控制研究
《高技术通讯》2004年第3期56-62,共7页闫继宏 赵杰 朱延河 蔡鹤皋 
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基于共享控制的思想，提出由主操作端、从操作端两个层面来解决问题。通过设计一个协调控制器，实现了从...
关键词：INTERNET 遥操作 多机器人协作 网络时延 共享控制 协调控制器 实时避碰 
空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真被引量：2
《高技术通讯》1999年第2期15-21,共7页李华忠 洪炳熔 柳长安 
863计划资助
研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真。首先研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟建模技术，并开发了基于虚拟模型的自主规划算法，其次提出了自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。
关键词：空间机器人 空间站 大臂机械手 机器人 控制 
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