共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
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基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制被引量：3
《机器人》2022年第3期343-351,360,共10页秦留界 宋光明 毛巨正 刘盛松 曾洪 宋爱国 
国家自然科学基金(61973076);国家重点研发计划(2020YFC1511904)。
传统的基于手控器单模态人机接口的移动机器人编队控制系统在进行队形变换和局部避障等复杂运动控制时效果较差。本文针对此问题提出了一种基于力反馈手控器和眼动仪双模态人机接口的编队共享控制方法。首先,将操作员的手部输入信号和...
关键词：机器人编队 共享控制 虚拟结构 视线跟踪 遥操作 
基于操作者表现的机器人遥操作方法被引量：5
《机器人》2018年第4期540-550,共11页刘爽 朱国栋 
国家自然科学基金(51405236);上海浦江人才计划(16PJ1402300)
针对遥操作机器人,提出了一种操作者表现(PoT)的在线识别方法以及基于PoT的遥操作移动机器人控制框架.首先,通过分析遥操作者的EEG(脑电信号)获得5个PoT指标,并使用BP(反向传播)神经网络对其进行建模,从而实现对遥操作者表现的在线识别...
关键词：遥操作 操作者表现 脑电信号 共享控制 
基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统被引量：4
《机器人》2018年第4期431-439,共9页王言鑫 纪鹏 曾洪 宋爱国 吴常铖 徐宝国 李会军 
国家重点研发计划(2016YFB1001301);国家自然科学基金(61673105;91648206)
设计了一种基于混合视线一脑机接口与共享控制的人一机器人交互系统,以使得用户可通过视线和意念对机器人末端在2维空间进行连续的运动控制,并在避障和趋近目标的任务中获得机器智能的辅助.首先,按照用户运动意念的强度对机器人末端的...
关键词：人机交互 脑-机接口 视线追踪 混合视线-脑机接口 共享控制 
多机器人探索系统的人机共享控制被引量：6
《机器人》2015年第1期17-24,共8页张晗 陈卫东 王景川 
国家自然科学基金资助项目(60934006;61221003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110018)
当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能指标,如何协调两方面的关系,是本文研究的关键问题.在实时任务分配器中,针对实时性和人机决策协调问题,...
关键词：多机器人系统 环境探索 共享控制 网络连通性 数据传输 
基于共享控制的遥控焊接机器人系统被引量：1
《机器人》2003年第z1期677-679,共3页孙华 吴林 李海超 
在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.
关键词：共享控制 遥操作 遥控焊接机器人 
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