广义预测控制算法

作品数:92被引量:341H指数:10
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基于PSO的GPC-PID的细纱机锭速控制算法被引量:4
《西安工程大学学报》2023年第2期9-16,共8页王延年 范昊 李鹏程 王栋 
陕西省重点研发计划项目(2021GY-076);西安工程大学(柯桥)研究生创新学院研究生联合培养项目(19KQYB02)。
针对细纱机在卷绕过程中由于纱线张力波动较大而导致的断头问题,提出了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化控制GPC-PID的锭子转速。首先,引入广义预测控制PID(GPC-PID)算法来控制锭子转速,并实时对PID进行参数整定,...
关键词:细纱机锭速 纱线张力 PID算法 广义预测控制算法 粒子群优化算法 无刷直流电机 
广义预测控制算法在火电机组汽温控制中的应用
《今日自动化》2023年第1期41-43,共3页杨涛 杨双铭 
由于火电机组主汽温的大延迟、大惯性与模型不确定性,主汽温控制一直都是控制系统中的难点。工业控制使用最广泛的是常规PID控制,在火电机组中使用的常规串级PID控制的控制效果相对一般。文章对广义预测控制算法的机理进行了介绍,分析GP...
关键词:主汽温控制 广义预测控制算法 串级控制 MATLAB 仿真 
基于GPC的直接空冷机组背压控制优化研究被引量:3
《工业仪表与自动化装置》2020年第6期105-109,112,共6页白建云 任岐 雷秀军 邵茹 霍涛 
山西省科技重大专项“燃煤电厂大型空冷系统节能与安全运行技术及装备开发”(MD2016-02)。
针对现场直接空冷机组背压难以快速稳定跟踪设定值的情况,该文应用响应速度快、鲁棒性较好且易于在工业现场实现的广义预测控制(GPC)算法来优化背压控制,并通过仿真试验比较分析了背压控制系统分别采用PID,Fuzzy-PID和GPC控制时的控制...
关键词:直接空冷机组 背压控制 广义预测控制算法 仿真试验 
基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术被引量:1
《应用科学学报》2019年第3期349-358,共10页王德明 隋修武 张杨 万凯新 石峰 
天津市应用基础与前沿技术项目基金(No.15JCYBJC19700)资助
针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合...
关键词:超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法 
比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用被引量:16
《控制理论与应用》2018年第9期1320-1330,共11页薛生辉 曲俊海 王永宏 张红梅 师永平 薛美盛 
"十三五"中国国防科技预研项目资助~~
针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自...
关键词:PI控制 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 CARIMA模型 伺服系统 
基于γ增量型SGPC-PID的再热汽温串级控制被引量:7
《控制工程》2018年第7期1196-1200,共5页张金营 张秋生 吕剑虹 王富强 
国家自然科学基金(61203041)
近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章...
关键词:广义预测控制算法 γ增量型SGPC-PID串级控制 再热汽温 系统扰动 鲁棒性 
基于ENN广义预测控制算法的滑坡位移多步预测被引量:4
《地质科技情报》2017年第4期255-259,共5页刘勇 秦志萌 余宏明 胡宝丹 
国家自然科学基金项目(41302278)
针对滑坡位移预测时变性和复杂性的特点,将具有动态反馈特性的Elman神经网络(ENN)引入到分析研究中,充分发挥ENN对非线性情况的适应性。同时将之与广义预测控制算法相结合,以ENN作为广义预测控制算法的预测模块,结合滚动优化和反馈校正...
关键词:滑坡位移预测 多步预测 ENN 广义预测控制算法 
基于改进广义预测控制算法的无刷直流电机控制仿真被引量:7
《信息与控制》2017年第3期350-357,共8页张帆 张向文 
国家自然科学基金资助项目(51465011);广西区自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118377);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2016YJCX30);智能综合自动化广西高校重点实验室基金资助项目
针对无刷直流电机(BLDCM)负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种基于改进广义预测控制(GPC)算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型(ASM)中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究...
关键词:广义预测控制d SPACE无刷直流电机模型调速负载扰动 
改进的广义预测控制算法及其在锅炉汽温控制中的应用仿真研究被引量:2
《山东电力技术》2017年第5期54-57,共4页梁涛 葛群 
广义预测控制算法具有控制效果好、鲁棒性强和模型要求低等优点。分析广义预测控制原理及其隐式算法,利用预测信息对控制增量的选取策略进行了改进,并针对该算法在具有大滞后和时变性的电站锅炉过热汽温控制过程中的应用进行了仿真研究...
关键词:广义预测控制 隐式算法 过热汽温控制 
基于OGPC的无人机姿态控制律设计被引量:1
《电光与控制》2017年第4期19-22,共4页张立珍 王庆宇 王迷迷 黄丽薇 郑英 
东南大学成贤学院青年教师科研发展基金
对最优广义预测控制算法进行了深入研究,将无人机的姿态分为快、慢两个回路,分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中,并进行了仿真分析。结果表明,基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。
关键词:无人机 最优广义预测控制算法 姿态控制 
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