形状记忆合金电机

作品数：10被引量：23H指数：3
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形状记忆合金电机发展现状及应用被引量：3
《微电机》2013年第6期83-86,共4页周钦沅 
形状记忆合金电机具有机械性能高、体积小、重量轻等特点,可作为驱动元件应用在小尺寸的机械装置中。本文介绍了形状记忆合金电机的基本原理及结构,对其优缺点和研制现状进行了详细分析,并给出了形状记忆合金电机的应用领域与未来发展...
关键词：形状记忆合金(SMA) 形状记忆合金电机 
不同结构内嵌式记忆合金电机形变模型与性能研究被引量：1
《中国电机工程学报》2008年第33期87-91,共5页杨凯 辜承林 
研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究。研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接型棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲...
关键词：内嵌式 形状记忆合金电机 端部连接型 直线型 弯曲型 
平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究被引量：1
《中国电机工程学报》2007年第9期83-86,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 曲率 应变 片 位置控制 
改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化被引量：4
《中国电机工程学报》2007年第6期45-48,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 改进型结构 优化设计 精确控制 
非电磁原理微电机的应用前景展望被引量：5
《微电机》2007年第2期70-74,共5页唐苏亚 
回顾了部分非电磁原理微电机的发展,并对其以及应用前景进行了展望,指出该领域的研究将成为本世纪最富有挑战性的科学技术之一,随时都有产生新的经济增长点的可能。
关键词：非电磁原理 超声波电机 形状记忆合金电机 静电电机 分子马达 
新型内嵌式SMA电机的非线性模型被引量：7
《中国电机工程学报》2005年第13期109-112,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
湖北省自然科学基金项目(2004ABA107);中国博士后科学基金项目(20040350194)。
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 马氏体份数 次级迟滞环 
形状记忆合金电机在机器人中的应用研究被引量：2
《微电机》2004年第6期54-57,共4页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目 编号:59877004
作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用。由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA),在机器人系统中具有独特的技术优势。文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型,综述在机器人中...
关键词：机器人系统 形状记忆合金(SMA) 灵活 优点 功率密度 结构类型 日常生活 电机 功能材料 
内嵌式形状记忆合金电机的控制研究
《微电机》2004年第3期37-39,25,共4页刘向霞 杨凯 辜承林 
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金电机(SMAA)-内嵌式SMAA(ESMAA)。该电机将U形回复SMA丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现电机的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移。文中研究了电机的运行机理,实现了基于SMA电阻反馈的P+和...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 控制策略 控制系统 机器人 
形状记忆合金电机的研究与应用被引量：5
《微特电机》2001年第6期16-19,25,共5页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目 (598770 0 4 )
概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性 ,介绍了形状记忆合金电机的结构、原理、驱动、控制和应用 。
关键词：形状记忆效应 形状记忆合金电机 研究 伺服电机 
形状记忆合金电机研究与应用中的若干新发展被引量：2
《微电机》2000年第2期32-35,45,共5页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目! (5 98770 0 4)
概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性 ,并在此基础上介绍了形状记忆合金电机的结构、原理、驱动、控制和应用。综述了当前形状记忆合金电机的应用与研究中的若干热点。
关键词：形状记忆合金电机 热力学 金属材料 微电机 
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