过约束

作品数：136被引量：463H指数：11
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过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析被引量：2
《燕山大学学报》2019年第4期298-305,共8页韩博 许允斗 姚建涛 张硕 郑东 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个闭环可展开机构单元;考虑节点连接件的尺寸,推导出了过约束剪...
关键词：过约束机构 剪式铰机构 双层周边桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度 
冗余驱动过约束并联机构受力分析被引量：5
《燕山大学学报》2018年第3期199-205,共7页郭金伟 许允斗 刘文兰 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点资助项目(E2017203335);河北省教育厅高等学校科技计划青年拔尖人才资助项目(BJ2017060)
含有驱动冗余的过约束并联机构具有承载能力大、各向同性良好等特点,但其同时含有主动过约束和被动过约束,受力分析相当复杂。本文以4-PRRR冗余驱动过约束并联机构为对象对该类机构受力的超静定问题进行研究。首先针对主动过约束问题,...
关键词：冗余驱动 被动过约束 并联机构 驱动力分配 过约束力螺旋 耦合 
150年机构自由度的通用公式问题被引量：33
《燕山大学学报》2011年第1期1-14,39,共15页黄真 刘婧芳 李艳文 
国家自然科学基金资助项目(50875227)
机构通用的自由度公式是一个150年没解决的问题。本文首先介绍了这个问题的来龙去脉,介绍历史上先后出现的那些不服从自由度G-K公式的反常机构,又有哪些学者研究过这个问题,他们的方法有什么特点,介绍Gogu总结出的那些反常的古典机构和...
关键词：机构 自由度 过约束 普适性 并联机构 
Bennett机构自由度的螺旋分析被引量：7
《燕山大学学报》2004年第3期189-191,共3页黄真 夏平 丁华锋 
国家自然科学基金资助项目(No.50275129)。
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性。最后用此方法对Bennett机 构的几何条件进行分析。
关键词：BENNETT机构 自由度 过约束机构 线性属性 螺旋分析 
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