横摇运动

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具有外源输入的船舶横摇运动NARX神经网络预测被引量：1
《舰船科学技术》2022年第11期63-67,共5页李冲 章文俊 薛宗耀 张国庆 赵常九 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600602);辽宁省重点研发计划资助项目(201801704);辽宁省自然基金资金项目(201801705)。
为了提高船舶在风浪中航行的安全性,需要精确地预测船舶在风浪中的横摇运动,以提高船舶横摇控制效果,本文通过应用一种带外源输入的非线性自回归(NARX)神经网络预测方法预测船舶横摇运动。该方法考虑了实船操纵性试验数据受风、浪、流...
关键词：船舶横摇运动 NARX神经网络 复杂海洋环境 模型预测 
基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第4期54-59,共6页蔡文鹏 杨松林 
国家自然科学基金资助项目(51379094);江苏省研究生实践创新计划(SJCX20-1484)。
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化...
关键词：复合小水线面三体无人艇 横摇衰减运动模式 系统辨识 遗传优化算法 
舰艇破损进水过程中的非线性横摇运动研究
《舰船科学技术》2021年第15期34-37,41,共5页刘辉 浦金云 李志辉 吴向君 
国家自然科学基金资助项目(5140090291)。
针对舰艇破损进水运动中受波浪激励作用可能出现的非线性横摇运动问题,推导和构建了舰艇破损进水非线性横摇运动数理模型,对具有Ⅲ类进水舱的破损舰艇受不同波浪激励条件下的横摇运动开展数值模拟仿真。选取试验船模为研究对象,研究破...
关键词：舰艇 横摇运动 非线性 波浪 数值仿真 混沌 
基于虚拟现实技术的船舶横摇运动控制与仿真被引量：1
《舰船科学技术》2021年第14期19-21,共3页白俊伟 
舰船在海浪、海风作用下会发生横摇运动,一旦横摇运动的幅值超过舰船平衡点后就可能发生倾覆等严重的船舶交通事故,因此,船舶领域的从业人员针对船体的减摇控制技术进行了大量的研究。本文搭建一种视觉仿真系统,验证不同船舶减摇控制技...
关键词：虚拟现实 横摇运动仿真 减摇 MultiGen Creator 
波浪影响下船舶横摇运动的时间序列预测数学建模研究被引量：6
《舰船科学技术》2017年第22期13-15,共3页李海霞 
湖北省武汉市课题(2017118)
在波浪的影响下,常规的船舶横摇运动时,没有建立横摇运动的模型,降低了预测的精度,不能有效地减小船舶的横摇,存在船舶耐波性较差的问题。当前方法进行船舶横摇运动的建模时,不能减小船舶的横摇,降低了船舶的耐波性。提出一种基于时间...
关键词：波浪影响 横摇运动 时间序列 数学建模 
船舶参数激励横摇运动鲁棒控制
《舰船科学技术》2016年第24期4-6,共3页王鹤 
船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶...
关键词：船舶参数激励横摇 鲁棒控制 闭环增益 
海上舰船横摇运动数学建模
《舰船科学技术》2016年第14期4-6,共3页卢静 
2014年廊坊市教育科学"十二五"规划课题(143051)
为了研究船舶结构横摇动力学特性,提高船舶航行安全性,本文采用多体动力学方法,建立船舶横摇动力学模型,并给出船舶航行载荷的积分变换方法。通过采用Matlab软件编程计算,得到船身横摇动力学响应。同时计算结果与实际情况吻合较好,可为...
关键词：横摇 舰船 动力学 随机载荷 
基于自适应变异PSO-BP算法的船舶横摇运动预测被引量：8
《舰船科学技术》2016年第12期69-73,共5页张泽国 尹建川 柳成 
国家自然科学基金资助项目(51279106;51009017;51379002);中央高校基本科研业务经费资助项目(3132016116;3132016314);交通部应用基础研究项目(2014329225010);辽宁省自然科学基金资助项目(2014025008)
为了准确高效预测船舶在海上的航行状态,以保证人员、货物和船舶的安全,提出一种自适应变异的粒子群优化算法(self-adapting particle swarm optimization algorithm,SAPSO),将该算法与误差反传(back propagation,BP)神经网络结合。SAPS...
关键词：船舶横摇运动 前向神经网络 自适应变异 粒子群优化算法 时间序列预测 
非线性动力学在波浪中的非线性横摇运动及运动稳定性研究
《舰船科学技术》2016年第10X期4-6,共3页余小飞 汤志浩 
保证船舶在航行过程中的稳定、安全行驶,是研究船舶运动稳定性的一个重要课题。本文通过研究影响船舶在波浪中非线性横摇运动的影响因素,并通过Floquet理论分析船舶在波浪中运动的稳定性解得分叉、跳跃、混沌。最后通过实例来说明,船舶...
关键词：非线性动力学 非线性横摇 运动稳定性 
船舶非线性横摇运动动态突变特性及控制
《舰船科学技术》2016年第9X期64-66,共3页程艳辉 
船舶运动的稳定性直接影响到船舶航行的安全,如果受到外界干扰,船舶会发生运动突变。本文阐述船舶发生突变时的运动状态和幅值变化,最后进行实验仿真。数据结果表明,在亚临界分叉突变时,系统的极限环是不稳定状态,幅值会无限的增大,会...
关键词：非线性横摇 动态突变 Hof分叉 
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