反步控制

作品数：449被引量：1690H指数：18
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期109-113,119,共6页陈志威 罗绍华 李枫韵 胡廷耀 
国家自然科学基金项目(52065008);贵州省科技计划项目([2021]5634);贵州省科技计划项目(PTRC[2020]6007-2);贵州大学“学科倍增提升”行动专项国际影响力提升计划项目(GDXKBZJH-YB-2023-24)。
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二...
关键词：多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制 
基于事件触发的PMSM预设性能自适应控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期81-84,90,共5页李昊 罗绍华 李枫韵 申林雪 
国家自然科学基金项目(52065008);贵州省科技计划项目([2021]5634);贵州省科技计划项目(PTRC[2020]6007-2);贵州大学“学科倍增提升”行动专项国际影响力提升计划项目(GDXKBZJH-YB-2023-24)。
针对具有系统建模不精确、外部扰动和节约通讯资源的永磁同步电机(PMSM)系统高性能控制问题,提出了一种基于事件触发机制的PMSM预设性能自适应控制方法。采用性能函数并进行误差变换,将角度跟踪误差限制在预先设定的边界内,保证了系统...
关键词：永磁同步电机 预设性能控制 事件触发机制 二型模糊神经网络 反步控制 
基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期127-133,共7页赖悟行 佃松宜 游星星 郭斌 郑庭 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0475)。
针对复杂工况下单连杆柔性机械臂(single-link flexible manipulator, SLFM)系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于指令滤波与观测器相结合的自适应神经网络控制算法。该算法考虑了SLFM系统的未知外部干扰和未建模动态影响。首先,利用...
关键词：单连杆柔性机械臂(SLFM)系统 观测器 反步控制 指令滤波 
改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期98-101,104,共5页满忠璐 于海生 孟祥祥 杨庆 王建坤 崔鹏 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
针对内外部扰动问题,设计自适应滑模反步控制(ASMBC)的方法来调节异步电机速度。首先,提出了一种用自适应律改进趋近律的反步滑模控制方法,加快电机系统的动态响应速度并抑制滑模控制中的抖振现象;然后,为了消除传统扰动观测器中由于积...
关键词：异步电机 速度控制 自适应滑模反步控制 扰动观测器 滑模趋近律 
SMA驱动器的反步自适应NN控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期97-101,共5页姚茂鑫 李康 
国家自然科学基金项目(51805449,62103291);四川省科技计划项目(2022YFS0021,2022YFH0073);四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
针对形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法。首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的非线性和参数的...
关键词：形状记忆合金 驱动器 自适应神经网络 反步控制 迟滞非线性 
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期73-78,共6页何栋炜 林杭彬 刘丽桑 陈健 曾志伟 王佩 
福建省高校产学合作科技计划项目(2022N5020);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286);福建工程学院科研发展基金项目(GY-Z18178)。
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题...
关键词：永磁同步电机位置伺服系统 非线性反步控制 朗道自适应观测器 自抗扰控制 
基于改进ESO的两相混合式步进电机反步控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期104-107,共4页战家治 崔皆凡 
两相混合式步进电机是一个由脉冲驱动的多变量、强耦合的非线性系统,针对步进电机运行易受内外界扰动的影响从而产生失步、抖振等问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的反步控制系统,在传统ESO的基础上,引入了径向基函数神经网络(RB...
关键词：步进电机 扩张状态观测器 反步控制 神经网络 粒子群算法 
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