仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生刘晓平丁青青王文涛陆璐更多>>
相关机构：南京航空航天大学东北大学清华大学东北师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化学报x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于数据的一类部分未知仿射非线性系统近似解被引量：2
《自动化学报》2015年第10期1745-1753,共9页张国山 王岩浩 
国家自然科学基金(61074088;61473202)资助~~
针对一类部分未知仿射非线性系统无穷区间求解问题,利用在线采样数据,提出了在线无偏最小二乘支持向量机(Least square support vector machines,LS-SVM)的方法.首先,通过引入一个参数消除了LS-SVM的偏置项,避免了冗余计算,同时在优化...
关键词：仿射非线性系统 数据驱动控制 最小二乘支持向量机 滚动时间窗 机器学习 
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique被引量：3
《自动化学报》2013年第6期799-805,共7页HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping 
Supported by National Natural Science Foundation of China（61074004）
在这篇论文，广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的，足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且，如此的可解决的条件...
关键词：多项式向量场 仿射非线性系统 合成技术 鲁棒控制 平方和 线性矩阵不等式 状态反馈 SOS 
基于非仿射非线性模型的AC/DC系统H_∞鲁棒控制器设计被引量：7
《自动化学报》2007年第7期709-713,共5页汤洪海 李春文 
国家重点基础研究专项基金(G1998020307)资助~~
讨论了交直流联合输电系统的H_∞鲁棒控制问题．首先对交直流输电系统提出一种五阶非仿射非线性不确定控制模型,该模型能综合反映交直流系统的动态特性．基于该模型采用分层控制思想设计了系统的H_∞鲁棒控制器,通过对直流系统换流器触...
关键词：交直流输电系统 非仿射非线性系统 反馈线性化 H∞鲁棒控制 
仿射非线性奇异系统的可逆性被引量：4
《自动化学报》1998年第2期254-257,共4页王晶 刘晓平 
国家自然科学基金;霍英东基金;国家教委跨世纪人才基金
仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统，奇异系统，可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统，奇异系统，可逆性１）国家自然科学基金...
关键词：仿射非线性系统 奇异系统 可逆性 
仿射非线性系统的动态输出反馈镇定被引量：6
《自动化学报》1997年第3期338-344,共7页陈彭年 韩正之 张钟俊 
国家自然科学基金;上海交通大学科学基金
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．
关键词：非线性系统 动态补偿器 输出反馈镇定 
仿射非线性奇异系统的分析被引量：1
《自动化学报》1996年第5期532-537,共6页刘晓平 鲁宁银 
国家自然科学基金;辽宁自然科学基金;辽宁博士启动基金
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统，给出此类系统的简化条件及方法，讨论了它的输出跟踪问题，并推出了可稳的充分条件．
关键词：奇异系统 非线性系统 机器人控制 仿射 
仿射非线性联级系统的全局光滑镇定被引量：1
《自动化学报》1996年第3期348-352,共5页费树岷 高为炳 
研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定。在其一子系统为光滑反馈无源的条件下，运用无源性原理和动力学系统的极限集理论，给出了整个联级系统全局镇定的充分条件，拓展了现有的全局镇定结果。最后给出两个例子予以说明。
关键词：非线性系统 仿射 镇定 全局光滑镇定 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部