飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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N7飞行控制器 思翼科技(深圳)有限公司
《传感器世界》2023年第8期48-49,共2页
N7飞行控制器搭载了H7双精度浮点运算单元处理器,内置双IMU冗余和内部防震结构设计,赋予飞行器高可靠性。此外,N7飞行控制器适配Ardupilot和PX4开源生态系统,实现了丰富的应用扩展。无论你是无人机爱好者,还是无人车船、智能机器人的行...
关键词：智能机器人 运算单元 飞行控制器 生态系统 无人机 应用扩展 IMU 解决方案 
干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器被引量：1
《计算机仿真》2022年第4期11-17,共7页何云风 赵国荣 王元鑫 韩旭 
针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行...
关键词：四旋翼无人机 飞行控制器 块对角理论 混合线性设计 非线性干扰观测器 
基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现被引量：4
《现代计算机》2020年第26期80-85,共6页张锦瑞 赵华磊 李试森 吴星华 马益清 
福建省大学生创新创业训练项目(No.S201913468013)。
讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器,配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行,应用姿态结算、坐标系转换、四元素求姿态角、PID调节、梯度下降等算法实现四旋翼飞行器实地飞行,并通过多次试验飞行,对姿态...
关键词：四轴飞行器 飞行控制器 姿态角 OpenMV 
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计被引量：1
《电子世界》2020年第5期170-171,共2页李想 亢洁 
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的获取,再通过结合运用递推滤波算法及四元数融合算法实现可靠的...
关键词：四旋翼飞行器 控制过程 飞行控制系统设计 多旋翼飞行器 四轴飞行器 电子调速器 飞行控制器 电机控制 单片机 MSP430 
谈如何选配电动固定翼无人机
《科技风》2019年第31期21-21,共1页高洪波 张兆海 苏周 梁镇 
无人机作为新兴产业,越来越受各界关注和重视。许多爱好者纷纷购买使用各类型的无人机产品。本文以电动固定翼无人机为研究对象,从机型选择、动力系统配置、飞控设备选择三个方面着手,理清了无人机机型特点和动力系统配置原则,分析了目...
关键词：固定翼无人机 配置 机型 动力系统 飞行控制器 
旋翼无人机手动飞行控制器设计需求与约束分析
《电子技术与软件工程》2019年第11期122-123,共2页肖光华 
本文对旋翼无人机手动飞行控制器的设计需求和约束进行分析,可为旋翼无人机手动飞行控制器的设计与实现提供参考。
关键词：旋翼无人机 手动飞行控制器 需求与约束 
垂直起降运载无人机的设计制作与优化被引量：1
《科技视界》2019年第7期27-28,共2页彭伟程 张兵 
合肥工业大学2018年校级大学生创新创业训练计划项目资助(2018CXCY036)
目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣。本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起降无人机。弥补了固定翼飞机起降距离过长,且对路面质量要求较高;旋翼机续航时间较短,无法进行长时间飞行...
关键词：垂直起降 双桨差速 飞行控制器 模块化制作组装 
四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究被引量：8
《应用科技》2019年第1期29-35,42,共8页朱家远 杨忠 许昌亮 徐浩 李劲松 
国家自然科学基金项目(61473144).;航空科学基金重点实验室类项目(20162852031);科技部重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0103702)
为了提高飞行过程的抗扰动能力,针对四旋翼无人机自抗扰飞行控制器设计,分析自抗扰控制基本原理及其参数调节规律,在此基础上,改写四旋翼无人机动力学模型,引入虚拟控制量对位置和姿态进行控制解耦,应用扩张状态观测器实现状态解耦和扰...
关键词：四旋翼无人机 自抗扰控制 虚拟控制量 X模式 位置控制器 姿态控制器 双闭环控制 解耦控制 
基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统被引量：10
《传感器与微系统》2018年第9期77-80,83,共5页张舸 伊国兴 高翔 
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究,采用比例—积分—微分(PID)控制方法,设计了无人...
关键词：旋翼无人机 视觉导航 自主降落 位姿估计算法 飞行控制器 
基于STC15的微型四轴飞行控制器设计
《电脑知识与技术》2018年第6Z期246-247,250,共3页胡启迪 何婷 
杨凌职业技术学院2016年人文社科类研究基金项目(GJ1618);陕西省职业教育学会2016年度教育科研规划课题(SZJY-1605)
四轴飞行器作为对称式动力分布多旋翼飞行平台中结构最为简单,成本及能效比最高,但可靠性最低的一种,其非常适合作为一种多旋翼飞行器的练习、学习及研究平台。本设计合理利用STC15系列单片机的片上外设资部署必需的传感器及通信模块的...
关键词：四轴 飞行控制器 STC15 
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