飞行器制导

作品数：27被引量：73H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王伟王江李明华禹春梅林德福更多>>
相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学北京航天自动控制研究所更多>>
相关期刊：《飞行器测控学报》《航天控制》《宇航学报》《飞机设计》更多>>
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高速变形飞行器制导控制一体化设计方法
《航空学报》2024年第S1期299-312,共14页何昊 王鹏 
国家自然科学基金(92371203)
针对高速变形飞行器制导和姿态回路耦合特性强所导致的分离设计难问题,以反步法和固定时间滑模控制方法作为基础,利用变形飞行器的变形特性,设计了一种考虑飞行器变形特性的制导控制一体化方法。首先建立了飞行器在变形条件下的六自由...
关键词：变形飞行器 制导控制一体化 反步控制 固定时间滑模控制 标称轨迹跟踪 
多人追逃的协商微分对策最优躲避策略
《航天控制》2024年第2期48-54,共7页赵燊佳 张海瑞 梁卓 吕瑞 涂海峰 
针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略。首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶。其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数。最后,利用Hamilton-Ja...
关键词：飞行器制导 多人追逃博弈 协商微分对策 夺旗 
飞行器制导控制综合教学实验平台设计与实践被引量：1
《实验室研究与探索》2022年第10期246-249,290,共5页王伟 陈柏霖 陈栋 王正平 赵良玉 
北京理工大学实验技术教改项目(2019BITSYA01、2019BITSYA02);北京理工大学虚拟仿真教改项目(2019BITSYB02)。
针对航空航天类专业的飞行器设计、探测制导与控制、航天工程等多门专业课程的教学,围绕人才培养理念和示范中心建设的目标,设计了飞行器制导控制综合教学实验平台。该实验平台采用“六模块×七环节”的教学模式,同时以研发自制无人飞...
关键词：飞行器 制导控制 自制实验仪 人才培养 教学实验平台 
飞行器制导控制一体化编队控制器设计被引量：3
《宇航学报》2022年第4期465-475,共11页陈昶荣 许鑫 
针对主从式结构飞行器协同编队控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,采用制导控制一体化(Integrated guidance and control,IGC)方法设计编队控制器。首先在惯性坐标系中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型,结合飞行器动力学模型,得...
关键词：飞行器 制导控制一体化(IGC) 反演方法 滑模变结构 神经网络 
飞行器制导控制关键技术之课程拓展被引量：4
《中国现代教育装备》2017年第3期49-52,共4页王伟 韩丁丁 张健 
北京理工大学教改项目
随着飞行器制导与控制理论与应用的发展和成熟,进行飞行器制导控制关键技术的课程拓展成为航空宇航类专业的必要任务。以激光半主动导引头为例,提出了实验室内半实物仿真、运用火箭撬仿真平台的室外半实物仿真及结合激光制导抗干扰技术...
关键词：制导控制 激光半主动导引头 半实物仿真 火箭撬 抗干扰技术 
助推滑翔飞行器制导控制系统研究
《中国高新技术企业》2016年第36期11-12,共2页赵前甜 
文章针对现阶段助推滑翔飞行器的精确打击所面临的一系列误差因素做出改进,以达到精确制导的目的。首先,关于助推滑翔飞行器(CAV-H)再入制导问题,在滑翔段和下压段分别使用预测校正制导和比例导引法以达到对地精确快速打击目标;其次,针...
关键词：滑翔飞行器 制导控制系统 预测校正制导 牛顿-拉夫森迭代法 
重力场对飞行器制导的影响及海洋重力测线布设被引量：13
《测绘学报》2016年第11期1261-1269,共9页黄谟涛 刘敏 欧阳永忠 邓凯亮 翟国君 陆秀平 吴太旗 
国家自然科学基金(41474012;41174062;41374018);国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12004503);国家973计划(613219);国家重点研发计划(2016YFC0303007;2016YFB0501704)~~
重点围绕远程飞行器飞行轨道控制保障需求,开展了空中扰动引力计算和地面重力异常测量精度指标及海洋重力测量测线布设方案的分析与论证。首先通过解析和简化飞行器导航误差解表达式,定量估计了地球重力场对远程飞行器飞行轨迹的影响,...
关键词：海洋重力测量 需求分析 飞行器制导 扰动引力 测线布设 
基于视线角速度的微小型飞行器制导仿真研究
《中国科技纵横》2016年第22期36-36,共1页孙瑞阳 
为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulin...
关键词：视线角速度 微小型飞行器 制导 SIMULINK 
基于零控脱靶量的剩余飞行时间改进估算方法
《电光与控制》2014年第10期70-74,共5页谢道成 胡亚忠 张宏强 
国家自然科学基金（51105287）
剩余飞行时间是飞行器制导环节的一个重要参数，决定着控制增益和能量代价。运用最优控制理论得到了最优加速度矢量作用下末端脱靶量的表达式，建立了末端脱靶量与零控脱靶量之间的关系。在最近接近点（PCA）的拦截场景下，在假定定常...
关键词：飞行器制导 剩余飞行时间 零控脱靶量 最优控制 最近接近点法 估算误差 
再入飞行器制导与总体参数的一体化设计
《空间控制技术与应用》2014年第2期14-19,共6页季登高 武斌 郭振西 黄兴李 
国家自然科学基金资助项目(61104193)
研究高超声速再入飞行器制导/总体参数一体化设计问题.论述飞行器总体设计中气动特性、姿控能力、防隔热水平、伺服能力、质量、结构强度、战标等总体参数对制导的影响,指出高超声速再入飞行器外形及制导的特点决定了在概念设计、方案...
关键词：高超声速 再入飞行器 制导总体设计 总体参数设计 
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