飞行系统

作品数：122被引量：119H指数：6
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信天智行:为飞行器插上自主飞行系统
《商学院》2025年第1期43-45,共3页胡嘉琦 
通过在通航飞机和无人机上部署自主飞行系统,这些飞行器可以实时“看见”彼此,并通过空空或空地协同技术进行自主决策。低空经济作为新兴产业,正迅速成为中国经济发展的重要引擎。近日,《商学院》记者专访了一位在中美两国深耕低空经济...
关键词：新兴产业 自主决策 自主飞行 中美两国 空地协同 可行路径 低空经济 技术创新 
梅林公司建造试验台升级自主飞行系统
《国际航空》2024年第5期72-72,共1页李悦霖 
自动化飞控系统开发商梅林(Merlin)公司近日建成了一个供地面试验用的认证系统试验台,这为该公司在赛斯纳“大篷车”飞机上的自动化飞控系统申请补充型号合格证(STC)迈出了关键一步。该测试台位于波士顿,本质上是一个飞行模拟器,根据硬...
关键词：认证测试 认证系统 加利福尼亚州 飞行模拟器 自主飞行 保真度 飞控系统 地面试验 
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制被引量：12
《自动化学报》2023年第8期1758-1770,共13页范云生 陈欣宇 赵永生 宋保健 
国家自然科学基金(61976033,51609033);辽宁省重点研发指导计划(2019JH8/10100100);大连市软科学研究计划(2019J11CY-014)资助。
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法...
关键词：四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 
四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制被引量：2
《电光与控制》2023年第8期74-79,95,共7页刘肩山 唐毅 谢志明 
湖南省自然科学基金联合基金项目(2019JJ70029);湖南省教育厅科学研究项目(22C1401)。
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统存在模型偏差及外界干扰带来的位置跟踪和减摆控制难的问题,提出了一种基于补偿函数观测器的非线性控制方法。首先,建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统动力学模型,并设计了补偿函数观测器对未建模动态和未知...
关键词：四旋翼无人机 吊挂飞行系统 补偿函数观测器 障碍Lyapunov函数 反步控制器 减摆控制 
基于ADRC的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计
《现代信息科技》2023年第15期179-182,188,共5页刘肩山 唐毅 谢志明 
长沙航空职业技术学院院级课题(YB2001)。
针对无人机吊挂飞行系统欠驱动、强耦合、内扰和外扰等带来的位置控制和负载减摆控制难的问题,设计了一种线性自抗扰控制策略,实现了无人机位置的精确控制和吊挂负载的减摆控制。首先,基于拉格朗日力学,建立了系统的动力学模型;其次,设...
关键词：线性自抗扰控制 扩张状态观测器 减摆控制 
龟兹矿业老空区积水勘探技术研究
《山东煤炭科技》2023年第6期193-195,204,共4页刘涛 朱伟 
为了解决传统高密度电法剖面测量效率低、精度差的不足,龟兹矿业提出了一种新的基于半航空瞬变电磁法的老空积水勘探技术,利用无人飞行系统和电性源瞬变电磁系统实现了对探测区域的航空瞬变电磁勘探,对半航空测量装备及测量流程进行了...
关键词：半航空瞬变电磁法 无人飞行系统 电性源瞬变电磁系统 
基于LQR的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计被引量：1
《现代信息科技》2023年第6期157-159,共3页刘肩山 唐毅 谢志明 
湖南省自然科学基金联合基金项目(2019JJ70029);长沙航空职业技术学院院级课题(YB2001)。
基于无人机吊挂物资飞行速度较低且飞控算力有限的实际情况,为无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计了线性二次调节器(LQR),该控制器能够实现无人机的位置控制和吊挂负载的减摆控制。首先,建立了系统的动力学模型,并在平衡点处进行线性化处...
关键词：无人机 吊挂负载 LQR控制器 减摆控制 
基于三维重建的虚拟现实类鸟飞行系统
《光电子．激光》2023年第3期268-277,共10页缪长蔚 陈铭 张淑芳 张涛 
天津大学自主创新基金资助项目。
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的飞速发展,各种应用层出不穷。然而目前大多应用仅限于定点的静态全景展示及游览,无法利用VR化不可能为可能的优越性。本文提出了一种融合VR技术与三维重建算法的类鸟飞行交互模拟系统。该系统搭...
关键词：计算机仿真 虚拟现实(VR) 运动恢复结构(SFM) 多视图立体 软硬件平台开发 
基于CBL的数字化评估系统在全科住院医师规范化培训过程管理中的应用被引量：5
《中国高等医学教育》2022年第3期30-31,共2页贾坚 陈丽灵 杨安琪 周蕾 占伊扬 
江苏省教育科学“十三五”规划2018年度“教师发展专项”课题(J-c/2018/21);江苏高等教育质量保障与评价研究2019年度课题;南京医科大学2019年度教育研究课题(2019LX038)
目的:探索基于案例的教学法(case-based learning,CBL)的案例实训及精准数字化评估系统在全科住院医师规范化培训过程管理中的应用效果。方法:将2017年5月至2019年5月在江苏省人民医院参加全科住院医师规范化培训的30名学员分成实验组(n...
关键词：CBL案例实训 数字化评估 飞行系统 全科住院医师规范化培训 
带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2022年第6期119-124,共6页周祖鹏 睢志成 莫小章 卫欢 鹿浪 王义华 
国家自然科学基金项目(61763006)。
针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分层控制实验平台。该实验平台主要包括旋翼无人机、机械臂、地面站、通信模块4部分。其中,无人机姿态与位...
关键词：旋翼无人机 机械臂 分层控制 实验平台设计 远程通信 超声波测距 航线规划 飞行试验 
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