符号式

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具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析
《机电工程》2025年第4期754-765,共12页蔡祥 高波 石志新 
国家自然科学基金资助项目(52165003)。
常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制...
关键词：机构学 拓扑设计 机构控制精度 解析解 符号式位置正解 零耦合度 控制算法 
复杂的必要
《快乐青春(经典阅读)(中学生适读)》2025年第4期64-64,共1页史铁生 
文学,遵奉复杂原则。理论要走向简单,文学却要去接近复杂。若要简单,任何人生都是可以删减到只剩下吃喝拉撒睡的,任何小说也都可以删减到只剩下几行梗概,任何历史都可以删减到只留几个符号式的伟人,任何壮举和怯逃都可以删减成一份光荣...
关键词：符号式 壮美 删减 
圣索菲亚大教堂:罗马权力具象化的政治符号式建筑被引量：1
《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》2023年第6期125-132,共8页苏圣捷 
圣索菲亚大教堂是联合国认定的世界文化遗产,它见证了博斯普鲁斯海峡波诡云谲的历史变迁。多年以来,学界对于圣索菲亚大教堂历史价值的讨论,基本在文化艺术和宗教的领域中展开。实际上,一千多年以来,从文明史和政治史的角度观察,圣索菲...
关键词：圣索菲亚大教堂 政治符号 罗马帝国 
当山顶的“西西弗斯”走入黄昏 我们为什么依然爱梅西?
《新周刊》2023年第13期76-81,共6页L 
梅西变成了一种精神符号式的人物这是观众与他共同构建的结果但凡提到他手人们都或多或少能从中取能量。在漫长的职业生涯里,梅西做过无数次决定。幼时患侏儒症,他离开罗萨里奥,远走西班牙进行治疗。在一张皱巴巴的餐巾纸上,他签下姓名...
关键词：足球俱乐部 罗萨里奥 侏儒症 符号式 巴塞罗那 餐巾纸 西西弗斯 梅西 
具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合
《机床与液压》2022年第17期43-49,共7页陈亚 彭红梅 刘艳梨 吴洪涛 
国家自然科学基金面上项目(51975277)。
基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正...
关键词：并联机构 方位特征集 两平移一转动 奇异性 工作空间 尺度综合 
山海间的藏地大美——评诗集《山海间》
《西藏文学》2022年第4期106-108,共3页布日古德 
诗集《山海间》出版是西藏诗坛上的大事,它填补了西藏改革开放以后诗坛上的一段空白.无论从诗歌的艺术风格角度,还是从诗歌的文学价值和史料价值看,《山海间》和它的作者都是站在民族高度、具有强烈地标式符号式的研究对象.一是山海间...
关键词：精神指向 符号式 地域形象 诗集 经典式 艺术风格 辨识度 史料价值 
基于扎根理论的大学生符号消费式“网络自拍”研究被引量：6
《当代青年研究》2022年第1期81-89,共9页饶武元 陈林 
国家社会科学基金项目“社会主义核心价值观对干部领导力的提升作用及其实现机制研究”的阶段性成果,项目编号:12BDJ036;江西高校人文社会科学重点研究项目“‘互联网+’群众路线的价值建构与实效性研究”的阶段性成果,项目编号:GL161032。
“网络自拍”作为自媒体时代嵌入人们生活的记录性符号,已成为青年大学生日常社交互动、自我个性叙述与文化理念表达的消费式符码和仪式化表征。基于多位大学生深度访谈与文本分析,采用程序性扎根理论的研究范式,借助QSR NVivo 11.0的...
关键词：自媒体时代 大学生 网络自拍 符号式消费 扎根理论 
一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模被引量：12
《中国机械工程》2022年第2期160-169,共10页黄凯伟 沈惠平 李菊 朱忠颀 杨廷力 
国家自然科学基金(51975062)。
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动副组成的空间两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行了拓扑结构分析;依据基于拓扑特征的运动学建模原...
关键词：拓扑设计 耦合度 符号解 虚功原理 序单开链法 
1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析被引量：11
《农业机械学报》2021年第5期370-377,426,共9页沈惠平 王达 李菊 孟庆梅 
国家自然科学基金项目(51975062)。
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种能实现一平移两转动(1T2R)的并联机构,分析了该机构的方位特征(POC)、自由度(DOF)及耦合度(κ)等主要拓扑特性。由于该机构仅含1个耦合度κ=1的子运动链(SKC),得...
关键词：并联机构 耦合度 符号式解 工作空间 奇异性 
具有符号式正解的降耦冲压机构动力学建模与分析被引量：1
《农业机械学报》2021年第3期401-409,共9页沈惠平 黄凯伟 邓嘉鸣 尤晶晶 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51375062)。
提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种零耦合度单输入两滑块输出平面冲压机构,对其进行拓扑结构分析,得到机构耦合度为零(κ=0),从而得到正向位...
关键词：冲压机构 耦合度 序单开链法 动力学建模 
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