辅助驾驶

作品数：901被引量：1408H指数：15
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混合动力汽车智能巡航系统驾乘舒适性研究
《汽车实用技术》2024年第18期38-42,共5页钟培文 周丹凤 
文章针对辅助驾驶自适应巡航功能纵向控制车辆减速时车辆行驶顿挫的问题进行分析,通过上层控制器增加负扭矩请求判断逻辑来优化驾驶舒适性。车辆在跟车过程中纵向控制车辆减速时前后方向的直线运动平顺性得到提升,从而达到主观驾驶感受...
关键词：辅助驾驶 自适应巡航 纵向控制 舒适性 
LiDAR关键技术及其在辅助驾驶中的性能要求
《汽车实用技术》2024年第12期24-28,共5页王向永 王茜茜 戴笠笠 
随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解LiDAR发展趋势,文章从LiDAR光电系统架构和电探测...
关键词：LIDAR 扫描方式 性能要求 高级辅助驾驶 
基于模型预测的智能汽车辅助驾驶控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第1期39-45,共7页林长波 许恩永 
广西创新驱动发展科技重大专项(AA22068001、AA23062031);广西重点研发项目(AB21196029);柳州市科技计划项目(2022AAA0102)。
辅助驾驶控制是智能汽车的重要功能,可有效协助驾驶员完成驾驶操作,减少驾驶疲劳并提升驾驶安全。智能车辆的辅助驾驶控制需要在不干扰驾驶员的情况下,提供合适的车辆运动控制量并防止可能发生的碰撞。文章提出了一种基于模型预测控制...
关键词：智能汽车 辅助驾驶 模型预测控制 驾驶员行为 
人机共驾型车道保持辅助控制策略被引量：1
《汽车实用技术》2023年第24期37-43,共7页李伟男 李林润 孟祥哲 
车道保持辅助系统对于汽车横向安全具有重要意义,然而在实际使用中往往存在人机冲突等问题,为此,文章提出了人机共驾型车道保持辅助控制策略。基于实车平台搭建了驾驶员驾驶数据采集系统并对驾驶数据进行实时采集;根据学习向量量化神经...
关键词：汽车工程 辅助驾驶 驾驶意图 车道保持 人机协同 
基于MobileNetV3的车道线检测算法分析被引量：1
《汽车实用技术》2022年第23期71-76,共6页朱冰冰 甘海云 林伟文 
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环,为实现对车道线进行准确快速的检测,文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算法。首先对MobileNetV3网络的深度可分离卷积模块进行改进,同时在其基础上加入空间注意力机制模块;然后...
关键词：车道线检测 深度卷积神经网络 多项式拟合 辅助驾驶 MobileNetV3网络 
车辆前向碰撞预警算法研究综述被引量：4
《汽车实用技术》2022年第5期154-157,共4页蒋司杨 
前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统,它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性。文章按照预警阈值的类型将前向碰撞预警算法分为安全时间逻辑算法和安全距离逻辑算法,并分别介绍了两类算法的研...
关键词：前方碰撞预警 辅助驾驶 追尾事故 自适应算法 
车联网关键技术及应用研究被引量：5
《汽车实用技术》2021年第13期23-26,共4页张进 蔡之骏 杨波 
随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,车联网在智能交通领域作用越来越重要。文章了立足于车联网的定义和体系架构,着重了介绍车联网的关键技术和应用,对车联网在智能驾驶、交通管理和商业层面的应用均有涉及,以基于V2X的前碰撞预...
关键词：车联网 高级辅助驾驶 V2X 
智能汽车辅助驾驶技术分析被引量：6
《汽车实用技术》2021年第2期35-37,共3页刘文 
文章出于深层分析智能汽车辅助驾驶技术的考虑,从其概念分析入手,并对其自适应巡航及车道保持的工作原理进行了深刻分析,随后对其包括执行控制以及电机转向结构在内的执行系统做出剖析,并在全面分析智能汽车辅助驾驶系统的设置意义的前...
关键词：智能汽车 辅助驾驶 技术分析 
基于CNN和HUD技术的交通标志提醒辅助驾驶系统设计被引量：1
《汽车实用技术》2020年第9期45-46,共2页曹世龙 
为了提高驾驶的安全性,维护交通秩序,文章应用卷积神经网络(CNN)和抬头显示技术(HUD)提出了一种提醒驾驶员交通标志的系统。首先通过红外摄像头做成的视觉采集器收集车辆周围交通标志牌信息,再传递给训练好的卷积神经网络,通过卷积神经...
关键词：卷积神经网络 抬头显示技术 交通标志 辅助驾驶 
基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试被引量：2
《汽车实用技术》2019年第24期34-36,51,共4页孟醒 甘海云 严英 
基于封闭园区及开放道路的L4级智能网联汽车研发及示范运行，项目编号18ZXZNGX00230
辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿...
关键词：辅助驾驶 虚拟场景 车道保持 仿真测试 
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