悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机温度管理系统设计
《煤矿机械》2025年第2期17-19,共3页李涛 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);山西省基础研究计划面上项目(202303021211260)。
为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿...
关键词：悬臂式掘进机 温度管理 分布式架构 湿度补偿 
煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统设计研究
《机械管理开发》2025年第2期191-193,共3页李高锋 
为进一步提升煤矿掘进机运行质量,以智能控制理念为核心,探究智能控制系统设计。首先,应用基于DSP的控制系统架构,搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架;其次,结合实际功能需求,整合PID智能算法等关键技术,对系统的自适应控制模...
关键词：悬臂式掘进机 智能控制系统 DSP 
结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
悬臂式掘进机参数变型与交互式虚拟展示
《科技和产业》2024年第19期236-243,共8页来航通 吉晓民 白晓波 
针对现有掘进机设计中总体布局参数阶段效率低、易出错的问题,提出一种基于掘进机技术指标确定总体布局参数的方法。以EBZ200型矿用悬臂式掘进机为对象,首先对其进行功能模块的划分,随后分析得出各功能模块布局参数对掘进机总体性能指...
关键词：悬臂式掘进机 总体设计方案 交互式虚拟展示 Unity3D开发 
悬臂式掘进机自动调速控制技术的研究被引量：3
《自动化应用》2023年第17期53-56,共4页刘晓军 
针对通用悬臂式掘进机截割控制存在无法实现截割轨迹规划与自动调速控制的问题,本文研究了悬臂式掘进机自动调速控制技术,借助PCC与工控机实现悬臂式掘进机的自动调速控制,利用ABAQUS软件对截割头与煤层三维模型进行有限元分析,以获取...
关键词：悬臂式掘进机 自动调速控制 截割头 截割臂 
悬臂式掘进机组合定位导航方案设计与试验
《山西焦煤科技》2023年第8期4-7,共4页高梓 
针对悬臂式掘进机导航方案存在的定位误差随时间累积严重、位姿感知能力有限等问题,设计了基于捷联惯导与里程计的组合定位导航方案。在分析组合定位导航原理的基础上,研究了组合定位导航方案的硬件设计、软件设计,利用双DSP控制器分别...
关键词：悬臂式掘进机 组合定位导航 捷联惯导 里程计 定位精度 
基于数字孪生技术悬臂式掘进机电气控制平台设计研究被引量：1
《中国高新科技》2022年第22期21-23,共3页朱彦秋 
面向智能化和电气自动化的悬臂式掘进机设计是当前应对掘进控制问题的实践研究要点,基于此,文章详细阐释借助数字孪生技术如何设计悬臂式掘进机电气控制平台的基本结构、数字模型和可视化平台,构建数字煤层、虚拟仿真、轨迹预测和动态...
关键词：数字孪生技术 悬臂式掘进机 虚拟仿真 远程操控 电气控制平台 
矿用悬臂式掘进机远程监测系统的研究与应用被引量：1
《矿业装备》2022年第5期252-253,共2页刘鑫 
以EBZ200型掘进机为对象,对其结构进行简要介绍,对远程监测系统整体方案进行了详细设计与分析,将设计的远程监测系统部署到EBZ200型掘进机中,对其各项性能进行了现场测验,发现系统具有良好的运行稳定性,为煤矿企业创造了良好的经济效益...
关键词：EBZ200 掘进机 远程监测 ZIGBEE技术 
悬臂式掘进机智能截割控制系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第4期181-182,185,共3页郝友宾 
受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制...
关键词：悬臂式掘进机 截割控制系统 硬件 软件 
基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：4
《矿业科学学报》2022年第3期354-363,共10页吉晓冬 瞿圆媛 符世琛 张敏骏 吴淼 
国家自然科学基金(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金(8000150A087)。
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差...
关键词：悬臂式掘进机 行进纠偏 位姿偏差 轨迹跟踪 SVD-Unscented卡尔曼滤波 
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