负载模拟器

作品数：242被引量：699H指数：17
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负载模拟器中无刷直流电机力矩控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2017年第3期42-45,共4页乔俊福 杨瑞峰 郭晨霞 张鹏 
国家自然科学基金项目(51375462);国家国际科技合作项目(2014DFR70650);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20121420110003)
对负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法的研究,可以提高电动负载模拟器的加载精度和动态性能。对无刷直流电机的力矩进行控制,需要根据电机多余力矩得到电压平衡方程,完成对电机的力矩控制。传统方法通过计算负载模拟器中无刷直流电...
关键词：负载模拟器 无刷直流电机 电机力矩控制 
电液负载模拟器的多余力抑制方法研究被引量：4
《计算机仿真》2015年第7期23-27,共5页刘晓琳 王春婷 袁昆 
国家自然科学基金项目(U1333111);中央高校基金项目(3122015C013;3122013D021)
针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法。利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度。利...
关键词：多余力 复合控制 自校正模糊控制器 
电液负载模拟器的自适应滑模控制方法被引量：6
《计算机仿真》2011年第11期168-171,204,共5页杨芳 袁朝辉 
针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法。设计积分滑模以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求;设计动态滑模算法抑制抖振;采用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统不确定性...
关键词：电液负载模拟器 非线性 动态积分滑模 小脑模型关节控制器 轨迹跟踪 
电液负载模拟器的二次型最优控制算法被引量：1
《计算机仿真》2010年第2期80-83,273,共5页王纪森 彭博 冀杰 
电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反...
关键词：电液加载 状态空间 最优控制 
RTX在负载模拟器控制软件中的应用被引量：4
《计算机仿真》2009年第8期287-290,共4页张广春 符文星 闫杰 
为解决负载模拟器控制系统的实时性问题,提出了Windows+RTX的软件解决方案,并对RTX系统的实时性进行了分析和测试。针对某型电动负载模拟器项目要求,为其设计了控制系统,并实现了Windows+RTX的实时控制软件方案—利用MFC开发了控制软件...
关键词：负载模拟器 实时控制 实时扩展 
基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制被引量：4
《计算机仿真》2006年第3期37-40,共4页袁朝辉 徐鹏 朱伟 何长安 
衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控...
关键词：多余力矩 负载模拟器 复合控制 前馈控制 神经网络控制 
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