港口环境

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基于港口环境的无人艇路径规划算法
《船舶工程》2024年第12期101-109,共9页周效国 夏海波 赵子翔 程泽楷 
针对无人艇在港口环境的传统A*路径规划算法存在的转向角过大、离障碍物过近、拐点数多、航行效率低等问题,提出一种面向实际港口环境的改进A*路径规划算法。该算法将传统A*算法的8邻域搜索拓展为32邻域搜索,从而缩短航行距离;利用动态...
关键词：港口 无人艇 路径规划 改进A*算法 
面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统被引量：1
《船舶工程》2024年第7期81-89,共9页王宁 张雪峰 李洁龙 张富宇 魏一 
国家自然科学基金(U23A20680,52271306);国家高层次人才支持计划(SQ2022QB00329);国防基础科研计划一般项目(JCKY2022410C013);辽宁省“兴辽英才计划”领军人才项目(XLYC2202005);大连市科技创新基金重大基础研究(2023JJ11CG009);中央高校基本科研业务费专项资金(3132023501)。
针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动...
关键词：港口环境感知 同时定位与建图 多传感器融合 激光雷达 无人船 
针对复杂集装箱港口环境的车道检测场景感知模型被引量：1
《珠江水运》2024年第4期36-39,共4页杜振奇 田进 冯杰 陈子怡 
在港口环境下,由于卫星信号受到吊车设备的遮挡,存在车辆接收卫星信号完好性不足问题。在此情况下,结合车道线检测技术,有助于码头更准确地获取车辆的定位信息。本文提出一种基于关键点的全局关联网络(GANet)的车道线检测方法。该方法...
关键词：车道线检测技术 关键点 全局 深度学习 
基于SSA-Bi-LSTM的港口环境空气质量指数预测
《交通节能与环保》2023年第5期32-36,41,共6页田序伟 杨凯 殷彤 郑冰 曾仕豪 
浙江省交通运输厅科技计划项目(2021031)。
为贯彻绿色港口发展理念,提升港口大气污染监测治理能力,本研究提出了一种基于双向长短期记忆神经网络模型(Bidirectional LSTM,Bi-LSTM)的港口空气质量指数预测算法,并引入了麻雀搜索算法(Sparrow SearchAlgorithm,SSA)进行参数优化,...
关键词：交通碳排放 空气质量指数预测 双向长短期记忆神经网络 麻雀搜索算法 港口大气监测 
基于激光雷达的港口环境海面目标检测被引量：2
《电子测量技术》2023年第6期153-158,共6页刘永超 刘秀文 谢兴涛 栾鑫 
国家自然科学基金(52071049)项目资助
针对16线激光雷达点云稀疏以及港口海面目标较远导致的感知算法效果不佳问题,提出一种融合IMU的动静态目标检测方法。首先针对无人艇尾迹流点云易导致误检测的问题,提出改进的Ray Ground Filter算法实现海杂波滤除;接着针对不同距离目...
关键词：无人艇 目标检测 激光雷达 惯性测量单元 
散货港口环境智慧化管理模式的探究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第10期244-245,共2页高强 刘旭鹏 
随着经济和各行各业的快速发展,当前智慧港口已成为港口发展的主要方向,是港口转型升级和创新发展的必然趋势。交通运输部陆续出台了相关政策,特别是2020年8月出台的《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》,将技术创新、...
关键词：散货港口 环境保护 智慧化管理 
散货港口环境智慧化管理模式被引量：1
《港口科技》2021年第3期25-28,共4页周斌 
根据有关环境保护政策要求,分析散货港口在环境保护方面面临的问题,提出由港口环境管理一站式服务和环境智慧化管理系统组成的管理模式。该模式有助于散货港口最终实现生态保护措施的全面落实,提升绿色管理能力。
关键词：散货港口 环境保护 智慧化管理 
关于港口环保工艺发展现状与未来发展趋势的思考
《装备维修技术》2021年第4期0364-0364,共1页朱振民 姜萍 
港口环境是比较复杂的,其涉及到各类工艺、设备等的应用,港口所处的环境一般比较辽阔,包括各类生物、水域环境、 大气环境、植被状况等,其所处的环境是港口发展的基础。为了适应环保型港口的发展要求,必须维持生态的平衡性,进 行港口生...
关键词：港口环境 港口环保 港口设备 相关工艺 发展现状 建设效益 
服务国家战略 体现人文关怀——专访《中国北方枢纽港港航地图集》编制团队负责人石金榜
《中国测绘》2020年第11期26-29,共4页杜安娜 石金榜 
金奖作品《中国北方枢纽港港航地图集》简介:此地图集是由天津海事测绘中心编制的一本综合性图集。从2017年正式启动,历时3年编制完成,是我国第一本以中国北方海区港口环境和航海保障要素为主题的区域性港航地图集,填补了国内港航综合...
关键词：港口经济发展 枢纽港 航海保障 地图语言 青岛港 海事测绘 港口环境 文字说明 
流水改变情况下船舶靠泊东营港万通17#泊位操纵研究
《中国水运》2020年第8期95-97,共3页刘风文 
在船舶靠泊操作过程中,自然因素起着决定性作用,而自然因素并不是一成不变,航海者也应根据现场情况做出相应的改变,流水的变化对于特定的码头和船舶影响巨大,由于流水因素的情况变化,操纵过程中应该引起格外重视。本文通过对东营港口环...
关键词：港口环境 拖轮配置 靠泊操纵 
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