高地隙自走式

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相关期刊：《南方农机》《机床与液压》《农业知识（致富与农资）》《农机化研究》更多>>
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高地隙自走式喷杆喷雾机研究
《农业装备技术》2025年第2期46-48,共3页李存斌 
黑龙江省重点研发计划项目《智能变量精准喷雾技术及装备研究与示范》(2022ZX05B03)。
高地隙自走式喷杆喷雾机可广泛应用于农作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治等作物生长的各个时期,尤其是在玉米、棉花等高秆作物的生长中后期。文章论述了高地隙自走式喷杆喷雾机发展现状及国内外差距,探讨了研发具体...
关键词：喷杆式喷雾机 高地隙 自走式 
大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化被引量：1
《中国农机化学报》2023年第11期50-56,86,共8页李伟 杨帆 毛恩荣 邵明玺 李志香 杜岳峰 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010728)。
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境...
关键词：高地隙自走式喷雾机 转向传动机构 转向定位参数 转向试验 
高地隙自走式车辆主动前轮转向稳定性控制的研究
《石河子大学学报（自然科学版）》2022年第6期684-690,共7页杨松林 冯静安 宋宝 
国家自然科学基金项目(61663042);石河子大学高层次人才科研启动项目(RCZK2018C07)。
针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非线性七自由度操纵稳定性动力学模型及其参考模型;设计了质心侧偏角自抗扰控制器以及横摆角速度自抗扰控制...
关键词：高地隙喷雾机 主动前轮转向 自抗扰控制 BP神经网络 鲁棒性 BP神经网络自抗扰控制 
高地隙自走式喷雾机电控液压转向系统设计
《数字农业与智能农机》2022年第9期107-110,共4页张加伟 孙俊英 顾硕文 
日照市科技创新专项,智能自走式高地隙喷杆喷雾机研制及产业化,编号:2020CXZX1215。
传统的高地隙自走式喷雾机由于体积较大、车体地隙较高等诸多特点而无法快速完成转场作业,在转向不灵活的情况下造成现实作业效率低下。基于此,本文对转向系统动力学内容进行分析,提出了液压系统设计内容,利用AMESim软件相继建立了机械...
关键词：高地隙喷雾机 转向系统设计 液压系统 AMESIM 
高地隙自走式喷杆喷雾机研究现状及展望
《河北农机》2022年第1期1-3,共3页张国彬 孙立伟 鲍清校 王守峰 刘江涛 胡敏英 王锦轩 
河北省农机新机具新技术研发项目一高效智能超高地隙自走式喷杆喷雾机研究与开发。
高地隙自走式喷杆喷雾机作为一种重要的植保机械,具有工作效率高、生产成本较低以及工作稳定等优点,在国内外得到广泛应用,我国对高地隙自走式喷杆喷雾机关键技术也进行了研究。本文综述了国内外高地隙自走式喷杆喷雾机的研究与应用现状...
关键词：高地隙 喷雾喷杆 研究现状 展望 
高地隙自走式喷雾机底盘悬架减振特性分析被引量：3
《新疆农业科学》2021年第12期2250-2255,共6页李中祥 温浩军 王国良 周倩倩 
国家重点研发计划(2017YFD0201904);国家棉花产业技术体系(CARS15-25)。
【目的】研究高地隙自走式喷雾机底盘悬架的减振特性,提高自走式喷雾机的作业稳定性。【方法】采用振动加速度传感器,采集喷雾机在不同路面下车架的振动加速度,分析车架和马达支架的振动加速度,评价气液组合悬架的减振特性。【结果】当...
关键词：高地隙自走式喷雾机 悬架 底盘减振 振动加速度 
高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究被引量：2
《石河子大学学报（自然科学版）》2021年第5期547-552,共6页张鹏 冯静安 宋宝 喻俊志 
国家自然科学基金(61663042)。
针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理...
关键词：高地隙自走式喷雾机 横向稳定性 附加横摆力矩 滑模控制 
高地隙自走式喷雾机多模式液压转向系统设计与试验被引量：19
《农业机械学报》2020年第9期366-373,共8页扈凯 张文毅 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700704);中国农业科学院基本科研业务费专项(SR201902);农业农村部南京农业机械化研究所所级重点项目(CAAS-NRAM-SJ-201903)。
为提高高地隙喷雾机的机动性能和作业效率、减少压苗损伤,设计了基于PID控制算法的多模式液压转向系统。采用AMESim软件建立了机械液压系统耦合模型,采用序列二次组合优化算法确定PID参数的最佳组合,并对不同负载力和负载质量下的系统...
关键词：高地隙喷雾机 多模式转向系统 PID控制 AMESIM仿真 试验 
高地隙自走式喷杆喷雾机的设计与试验被引量：7
《中国农机化学报》2019年第8期62-67,共6页刘志刚 李政平 李洪迁 杨洋 于晓华 马春燕 
山东省农机装备研发创新计划(2018YF020—04)
针对小麦、棉花等农作物田间喷药作业的需求,设计一种高地隙自走式喷杆喷雾机。对整车机架、喷杆升降机构、轮距调节机构、转向机构、喷杆、液压行走系统、喷雾水路系统等关键零部件和系统进行了研究和设计,并制作出样机。通过样机试验...
关键词：高地隙 自走式 喷雾机 底盘行走能力 喷雾分布 
高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验被引量：14
《农业机械学报》2019年第1期141-151,共11页李伟 薛涛 毛恩荣 杜岳峰 李臻 何雄奎 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903);山东省泰山产业领军人才项目(LJNY2015012)
大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法...
关键词：高地隙喷雾机 全液压转向系统 四轮转向 数学模型 MATLAB/SIMULINK 田间试验 
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