高动态环境

作品数：93被引量：226H指数：7
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相关作者：邓志红付梦印李小民张天骐陈帅更多>>
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动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM
《通信与信息技术》2024年第6期29-34,共6页靳德利 仉新 张旭阳 朱文辉 左依林 
辽宁省教育厅面上青年人才项目(项目编号:LJKZ0258);2020年辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(项目编号:2022-BS-187);沈阳理工大学高层次人才科研支持计划(项目编号:1010147001012)。
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在人工智能领域有着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下具有较好的稳定性,但在动态场景下的鲁棒性和准确性较差,影响了其定位精度。为了解决这个问题,提...
关键词：DeepLabv3+ 语义 高动态环境 蜣螂策略 
高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法
《仪器仪表学报》2023年第7期242-251,共10页栾添添 吕奉坤 班喜程 孙明晓 
国家自然科学基金青年项目(62103120,51909049);黑龙江省自然科学基金(LH2020E094);黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22195,LBH-Z22197);黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目(HPTIC202204);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020190)资助。
针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用...
关键词：SLAM 动态场景 傅里叶梅林变换 语义分割 
一种室内高动态环境的机器人定位方法被引量：5
《电子科技大学学报》2021年第3期382-390,共9页黄山 黄洪钟 曾奇 钱华明 
国家重点研发计划(2017YFB1301300)。
该文提出一种能让机器人在室内动态环境中进行长时间稳定定位的方法。该方法既能实现对高动态物体的过滤又能实现半静态物体的更新,在去除动态物体对定位性能影响的同时还能利用半静态物体中提供的定位信息提高定位性能。把动态物体的...
关键词：动态环境 定位算法 地图更新 机器人 
面向高动态环境的ORB-SLAM3算法优化被引量：5
《测绘地理信息》2021年第S01期93-96,共4页傅柳军 龚烨 李礼 万伟 姚剑 
国家重点基础研究计划(2017YFB1302400)
ORB-SLAM3(simultaneous localization and mapping)是当前最优秀的视觉SLAM算法之一,然而其基于静态环境的假设导致算法在高动态环境下精度不佳甚至定位失败。针对这一问题,提出一种结合光流和实例分割的动态特征点去除方法,以提高ORB-...
关键词：视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping SLAM) ORB-SLAM3 动态场景 Mask R-CNN 光流 
高动态环境下B1C捕获算法研究被引量：1
《无线电工程》2020年第9期754-761,共8页王西夺 冀云成 刘文魁 吴涛 
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室基金项目(SXX19629X060)。
针对高动态环境下B1C信号复杂的特点和捕获的复杂性,提出一种基于PMF+FFT的DSB BPSK-Like的捕获算法。从功率损失、资源消耗、采样率等方面,对比分析了SSB BPSK-Like、DSB BPSK-Like和ASPeCT三种BOC去模糊捕获方法,采用DSB BPSK-Like捕...
关键词：B1C 高动态 PMF+FFT DSB BPSK-Like 参数设计 
高动态环境下三阶锁相环参数设计及性能仿真被引量：5
《空间电子技术》2016年第4期57-60,共4页田甜 崔超 程立明 
文章分析了高动态环境下三阶锁相环参数设计方法。从环路带宽、环路稳定性方面分析比较了Meyr和Kaplan模拟环路的参数设计方法。之后分析比较数字环路的参数设计方法,包括Meyr设计方法的数字实现及Jaffe-Rechtin滤波器。最后,基于数字...
关键词：三阶锁相环 高动态 跟踪性能 参数设计 
一种高动态环境下COMPASS卫星信号快速捕获算法被引量：2
《计算机应用研究》2015年第5期1454-1457,共4页施荣华 余畅 董健 冯晓鹏 胡炳浩 
国家自然科学基金资助项目(60773013;60173041)
在对传统的卫星信号捕获算法分析的基础上,提出了一种惯性导航系统(INS)辅助的基于部分匹配滤波器和快速傅里叶变换(FFT)相结合的捕获算法。在此算法中,利用惯性导航设备提供的信息计算多普勒频率,通过部分匹配滤波器和FFT相结合的算法...
关键词：高动态 快速信号捕获 COMPASS 惯性导航 匹配滤波器组 快速傅里叶变换 
高动态环境下航空自组网分簇算法设计被引量：5
《计算机应用研究》2015年第4期1193-1198,共6页代家铭 宋玉龙 尚亚黎 李冬涛 罗长远 
全军军事学研究生课题
分簇是解决航空自组网扩展性差的重要手段,针对军用飞机高动态造成簇结构不稳定的情况,设计一种基于地理位置的分簇算法。该算法从位置和运动的角度构造了备份簇首选择因子,采用备份簇首的方法保证簇结构的稳定性;设立簇容量和簇员筛选...
关键词：航空自组网 军事航空 分簇算法 备份簇首 附属簇员 
一种基于多终端动态协同的室内定位方法被引量：3
《计算机应用研究》2012年第7期2457-2460,共4页杨华 刘军发 陈益强 
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z305);国家自然科学基金面上项目(61173066)
由于Wi-Fi环境的高动态性,当标定样本类稀少或者逐渐失去其原始价值时,将严重影响定位精度;若重新标定样本,又会带来大量人力物力投入,不利于实际应用。针对这一问题,提出了一种基于多终端动态协同的室内定位方法——OC-ELM。该方法利...
关键词：高动态环境 WI-FI 室内定位 动态协同 实时更新 
高动态环境下结合频谱校正的长周期伪码捕获被引量：2
《计算机应用》2010年第8期2214-2217,共4页庞统 张天骐 刘燕丽 杜晓华 
国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金资助项目(10776040);国家自然科学基金资助项目(60602057);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0927);重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC;2009CA2003);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC;2009BB2287);重庆市教委自然科学基金资助项目(KJ080517)
针对基于快速傅里叶变换(FFT)的伪码捕获过程中出现的能量泄漏和扇贝损失,通过对一种基于分段匹配滤波—快速傅里叶变换(PMF-FFT)的伪码捕获方法的分析,提出了使用频谱校正的方法来解决这些问题。对FFT后的功率谱最大值进行频谱校正后,...
关键词：频谱校正 伪码捕获 高动态环境 扇贝损失 功率谱 
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