Μ综合

作品数：128被引量：377H指数：9
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主动转向系统鲁棒控制的研究被引量：7
《汽车工程》2013年第12期1092-1098,1116,共8页季鹏凯 沈斌 陈慧 章桐 
本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频...
关键词：主动转向 鲁棒控制 Μ综合 H∞ 环路成形 
车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计被引量：7
《汽车工程》2012年第12期1100-1106,共7页张国光 张勇超 喻凡 
国家自然科学基金项目(50575141和50875163)资助
考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器。仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应。结果表明,相比被...
关键词：车辆主动悬架 电机作动器 Μ综合控制 不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 
基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究被引量：8
《汽车工程》2008年第8期705-708,712,共5页陈龙 袁朝春 江浩斌 
国家自然科学基金项目(50475121)资助
在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统...
关键词：电动助力转向 操纵稳定性 Μ综合 鲁棒控制 
基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制被引量：3
《汽车工程》2006年第4期370-375,共6页李铂 陈善华 
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带（0～1Hz）具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下...
关键词：4轮转向 鲁棒控制 回路成形 H∞控制 Μ综合 
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