Μ综合

作品数:128被引量:377H指数:9
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H_∞回路成形中的μ综合法被引量:7
《控制理论与应用》2012年第3期347-352,共6页何朕 姜晓明 孟范伟 王广雄 
国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(60674102;60374027)
H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种...
关键词:H∞回路成形 稳定裕度 Μ综合 鲁棒性能 弱阻尼模态 
基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制被引量:3
《控制理论与应用》2008年第2期299-302,共4页杨斌虎 杨卫东 陈连贵 
基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器.仿真结果...
关键词:自动厚度控制 鲁棒控制 Μ综合控制 结构奇异值 
MIMO系统混合灵敏度设计的问题被引量:1
《控制理论与应用》1999年第2期238-240,共3页杨志勇 王广雄 
国家高等学校博士学科点专项基金资助项目!( 96 0 2 13 14 )
本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输...
关键词:混合灵敏度 Μ综合 MIMO系统 战斗机 设计 
一类SISO系统的结构奇异值μ综合
《控制理论与应用》1995年第2期219-223,共5页丛山 施颂椒 张钟俊 
国家自然科学基金
具有两个标量不确定性的结构化不确定性SISO系统,μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数inf(DMD-1)来完成的.本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的D阵元素的D∈D显式表达式,从而使μ分析尤其是μ综合的计算...
关键词:结构奇异值 不确定系统 SISO系统 鲁棒控制 
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