半挂汽车

作品数：310被引量：530H指数：10
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基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
《计算机与数字工程》2014年第8期1311-1315,1479,共6页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金项目(编号:51005109);云南省应用基础研究面上项目(编号:2010ZC029)资助
车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了...
关键词：参数估计 递推最小二乘法 稳定性控制 半挂汽车列车 TruckSim 
基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
《公路与汽运》2014年第4期1-5,共5页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)
准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于...
关键词：汽车 半挂汽车列车 稳定性控制 状态估计 卡尔曼滤波(KF) 
基于递推最小二乘法的半挂汽车列车结构参数估计被引量：3
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期43-49,60,共8页杨秀建 李海青 高晋 朱若城 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)
准确获取车辆的结构参数对汽车的主动安全控制至关重要.该文主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计.基于汽车纵向动力学的半挂汽车列车整车质量与路面纵向坡度的多遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)估计方法,利用估计的整车质量...
关键词：参数估计 递推最小二乘法 半挂汽车列车 稳定性控制 
半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究被引量：7
《汽车工程》2012年第12期1107-1113,共7页杨秀建 李西涛 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)资助
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体...
关键词：半挂汽车列车 汽车动力学 操纵稳定性 不足转向梯度 
半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析被引量：21
《汽车工程》2011年第6期486-492,共7页杨秀建 李耀平 熊坚 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)资助
为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见...
关键词：半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全 
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