半实物

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高速磁浮交通系统半实物仿真平台动力学建模与测试
《实验室研究与探索》2025年第2期73-80,共8页邵晴 赵峻 张朋 和风 雷涛 赵春发 
国家自然科学基金项目(52172375);中国中车股份有限公司科技研究开发计划项目(2020CKA002-1);中车长春轨道客车股份有限公司高速磁浮交通半实物运行仿真系统项目(9600008140)。
为快速推进高速磁浮交通系统研发进程,节约研发成本,研制包含悬浮和导向控制器的磁浮交通车线桥耦合动力学半实物仿真测试平台。平台由上位机、实时仿真平台(下位机)、接口箱、悬浮和导向控制器组成。上位机利用SIMPACK和Matlab/Simulin...
关键词:磁浮列车 电磁悬浮 主动控制 半实物仿真 车桥耦合动力学 
无人机飞行控制原型实验设计与实践
《实验室研究与探索》2024年第7期59-63,85,共6页贺云涛 樊天仰 徐军 王正平 李文光 
北京理工大学实验技术教改项目(2021BITSYA01);北京理工大学教育教学改革项目(2021CDJG026)。
针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行...
关键词:无人机 飞行控制 三轴转台 半实物仿真 教学实验系统 
基于功率仿真软件的半实物电动机实验平台设计
《实验室研究与探索》2023年第12期58-62,111,共6页胡堃 许哲铭 丁磊 
2021江苏省高等教育教改研究立项课题(2021JSJG218);2021年中国矿业大学“动力中国·课程思政”示范项目(2021KCSZ12);2021年中国矿业大学教学研究重点项目(2021ZD12)。
为解决现有电动机驱动系统实验平台效率低、复杂控制算法实现难度大的问题,基于功率仿真(PSIM)软件构建一种自动生成数字信号处理器(DSP)程序代码的电动机驱动系统教学实验平台,实现电动机控制理论学习和实验验证的有效统一。该平台主...
关键词:功率仿真软件 数字信号处理器 代码自动生成 磁场定向控制 
光伏模拟器半实物仿真平台设计与实验验证被引量:1
《实验室研究与探索》2023年第11期97-101,共5页陈永霞 郝正航 陈湘萍 张靖 陈卓 
国家自然科学基金项目(51867007);贵州省教育厅“新型电力系统及其数字化技术工程研究中心建设项目”(黔教技[2022]043)。
针对难以利用实际光伏电池组成试验平台进行光伏系统研发的问题,设计并搭建了一种用于模拟光伏组件的半实物实验仿真平台。平台主要包括通用实时仿真器(UREP)、双核控制器以及由多组电压可控的IV象限变流器构成的物理装置。仿真器与Matl...
关键词:光伏模拟器 实时仿真器 半实物仿真 控制器 多变流器 
电力电子变换器故障诊断半实物仿真系统设计被引量:1
《实验室研究与探索》2022年第10期121-127,共7页蔡逢煌 詹铭松 柴琴琴 
福建省新能源发电与电能变换重点实验室开放基金(XNY202103)。
对人工智能算法在电力电子技术领域的应用进行了研究。以双有源全桥变换器作为控制对象,采用半实物平台搭建主电路,利用TMS320F28069 MCU搭建控制板,针对双有源全桥变换器的功率管开路故障,设计了一种基于人工智能算法的开路故障诊断方...
关键词:电力电子技术 人工智能 开路故障诊断 自适应阈值去噪 
永磁同步电动机控制半实物仿真系统设计被引量:5
《实验室研究与探索》2022年第2期89-93,共5页周林娜 金南南 王海 杨春雨 
国家自然科学基金项目(61873272);中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目(2021YJSJG017)。
为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统。基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿...
关键词:永磁同步电动机 dSPACE仿真系统 半实物仿真系统 实验教学 
航空航天类专业制导控制室内外半实物仿真实验技术研究与应用被引量:2
《实验室研究与探索》2021年第12期115-119,125,共6页王伟 陈柏霖 高峰 王正平 王辉 
国家自然科学基金项目(U1613225);北京理工大学实验技术教改项目(2019BITSYA01,2019BITSYA02);北京理工大学虚拟仿真教改项目(2019BITSYB02)。
针对航空航天类专业制导控制类课程的理论学习与实验教学的需要,进行飞行器制导控制室内外半实物仿真实验教学平台的研发。该平台以“3轴+2轴”转台作为物理实物部分,仿真计算机和制导运动控制模型作为控制核心,通过转台和目标模拟器的...
关键词:制导控制 室内外半实物仿真 高动态目标跟踪 火箭撬 教学实验系统 
无人机数据链半实物仿真实验教学方法探索被引量:4
《实验室研究与探索》2021年第8期104-108,共5页王东 王涛 黄克明 李猛 郑臣 
国家自然科学基金面上项目(61871401);学院教育教学研究立项课题(2020JGKT021)。
针对无人机数据链原理教学中存在理论抽象、实验资源缺乏、信息化教学手段不足的问题,构建了无人机数据链半实物仿真平台。该平台具备数据链功能演示、综合传输、通信基础、设计验证等实验和设备测试等不同层次类型的实验功能,可显著提...
关键词:无人机 数据链 半实物仿真 实验教学 
无人装备半实物操控实验室的建设
《实验室研究与探索》2021年第4期259-262,共4页黄政 高霄鹏 欧勇鹏 袭鹏 
海军工程大学教育科研项目(NUE2018021)。
为培养无人装备工程人才,急需建设无人装备半实物操控实验室,模拟深水反潜、故障、高海情等实物平台难以实现的工况。从无人装备半实物操控实验室的功能定位、目的意义、建设实施等方面开展研究,结合软件建设、硬件建设、课程建设进行...
关键词:无人装备 半实物操控 实战化教学 实验室建设 
基于RTDS的同步发电机励磁装置实验教学研究被引量:3
《实验室研究与探索》2020年第11期224-227,共4页王霄 张文玲 杨彦杰 孙若愚 
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)自主课题基金项目(EERIZZ2018002);河北工业大学教育教学改革研究项目(201703012)。
为了使学生更好地掌握理解电力系统自动装置课程的理论知识,利用实时数字仿真器(RTDS)与励磁调节器构建了半工程实物仿真实验平台。该平台将RTDS与真实励磁装置有机结合起来,充分发挥虚拟仿真与工程实际设备各自的特点,建立了一种接近...
关键词:电力系统 实时数字仿真器 励磁装置 半实物仿真 实验教学 
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