半实物仿真

作品数：2049被引量：5211H指数：23
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飞机制动半实物仿真系统被引量：3
《北京理工大学学报》2020年第2期189-192,197,共5页吴帅 庞博 位仁磊 焦宗夏 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046401)。
提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系...
关键词：数学模型 飞机刹车 龙格库塔 半实物平台 实时仿真系统 
基于MOS电阻阵半实物仿真的红外场景生成技术被引量：7
《系统仿真学报》2018年第4期1319-1327,共9页唐善军 宋敏敏 王碧云 张宇 
国家安全重大基础研究(613271010204)
为了实现红外制导导弹半实物仿真中红外动态场景的仿真模拟,对目标、背景和干扰建模并利用MOS电阻阵进行模拟仿真展开了研究。基于红外场景建模软件生成满足半实物仿真所需的红外对抗场景,建立了典型目标、背景和干扰弹的红外辐射模型...
关键词：MOS电阻阵 半实物仿真 红外场景 红外辐射模型 
MOS电阻阵下红外诱饵模拟仿真被引量：2
《红外与激光工程》2017年第5期65-70,共6页宋敏敏 唐善军 王碧云 吕弢 付晓海 
国家安全重大基础研究项目(613271010204)
为了能达到验证红外制导导弹对抗红外诱饵性能的目的,需要在半实物仿真过程中逼真地模拟红外诱饵在实际红外对抗场景中的能量变化和运动形式,即红外诱饵被投放后辐射变化以及其与目标的分离形式,为此利用MOS电阻阵进行红外诱饵模拟仿真...
关键词：MOS电阻阵 半实物仿真 红外诱饵 运动模型 
坐标转换理论及其在半实物仿真姿态矩阵转换中的应用被引量：5
《指挥控制与仿真》2017年第2期118-122,共5页陈凯 王翔 刘明鑫 于云峰 闫杰 
国家安全重大基础研究项目(973);航天科技创新基金;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室基金
以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系。首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系。然后,分析了航空和航...
关键词：坐标转换 姿态矩阵 半实物仿真 捷联惯性导航 临近空间飞行器 
半实物仿真中三轴转台姿态运动相似性研究被引量：5
《机械科学与技术》2016年第12期1950-1955,共6页陈凯 董凯凯 陈朋印 于云峰 
国家安全重大基础研究项目(973);航天科技创新基金项目及航天技术支撑基金项目(2013-HT-XGD-15)资助
讨论了在飞行器半实物仿真中,三轴转台的指令姿态角与框架角的理论关系,使转台指令角速率与转台输出的框架角速率相匹配,达到真正的姿态运动相似性,实现飞行器的精确姿态模拟。首先,介绍了飞行器的坐标系和姿态角、转台的坐标系和姿态...
关键词：半实物仿真 三轴转台 台体结构 惯性导航 高超声速飞行器 
基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究被引量：2
《机车电传动》2014年第2期26-30,共5页王赛 杨中平 林飞 孙湖 
国家"973"项目(2011CB711106)
在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真方法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据...
关键词：动力学模型 牵引传动系统 半实物仿真 粘着利用控制 DSPACE 
复杂工业过程运行优化与反馈控制被引量：81
《自动化学报》2013年第11期1744-1757,共14页柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320601)资助~~
过程控制不仅使被控对象的输出尽可能好地跟踪控制器设定值,而且要对整个工业装置的运行进行控制,使反映产品在该装置加工过程中质量、效率与消耗等指标,即运行指标在目标值范围内,尽可能提高质量与效率指标,尽可能降低消耗指标,即实现...
关键词：复杂工业过程 运行优化 运行反馈控制 运行指标预报 半实物仿真系统 
液压四足机器人伺服阀驱动电路设计被引量：2
《现代电子技术》2013年第19期157-159,共3页郭朝龙 李宏凯 李志 吉爱红 胡志东 
国家自然科学基金资助项目(51205194);国家自然科学基金重点资助项目(61233014);国家973计划资助项目(2011CB302106)
随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输...
关键词：四足机器人 液压驱动 功率放大 半实物仿真 
竖炉焙烧过程优化操作运行与控制仿真实验平台被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第5期609-612,共4页丁进良 耿丹 岳恒 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320604);国家自然科学基金资助项目(60534010);高等学校引智计划项目(B08015)
竖炉焙烧过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出间的动态特性具有非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界条件变化的综合复杂性.为解决其优化操作运行与控制问题,建立了具有开放性和模块化的焙烧过程优化操作运行与控制...
关键词：竖炉 焙烧过程 优化运行 控制 半实物仿真 仿真平台 
考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用被引量：7
《自动化学报》2009年第5期622-626,共5页王良勇 柴天佑 方正 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320601);国家自然科学基金(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);高等学校学科创新引智计划(B08015)资助~~
针对结构和参数均未知的机械手控制问题,提出了考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制方法,采用稳定的径向基(Radial basis function,RBF)神经网络辨识机械手未知动态,而附加的鲁棒控制可以保证存在神经网络的建模误差和外部干扰时系统...
关键词：机械手 神经网络 鲁棒控制 半实物仿真 
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