棒料

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基于改进YOLOv5的工业棒料识别研究
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2025年第2期43-48,共6页胡宏升 叶树林 张仁冬 
为提高制造业中棒料自动上料的效率,提出了一种改进的Gs-YOLOv5s模型。将YOLOv5s的骨干网络替换为MobileNetV3的block模块,减少了模型参数并提高了检测速度。在颈部网络中嵌入GSConv模块,丰富输出特征图并增强模型对棒料特征的捕捉能力...
关键词：棒料识别 目标检测 YOLOv5s MobileNetV3 GSConv MPDIoU 
一种自动线棒料锯切下料系统整体解决方案
《锻造与冲压》2025年第5期20-20,22,24,共3页刘军 高杨 李宗学 杨建 杨金岭 
将加热和锻造前的原材料制成所需长度或所需几何尺寸的工序称为下料。棒料的下料分离作为锻造工艺流程中必需的第一道工序,下料质量和精度直接影响后续锻件的加工质量,还关系到原材料的消耗和加工成本。棒料下料分离主要包括以下几类方...
关键词：低周疲劳 棒料 高压水切割 自动线 剪切下料 斜轧下料 低应力 锯切 
基于多传感器融合的堆叠棒料识别和抓取
《机械工程师》2025年第3期27-31,35,共6页卢欣龙 赵岩 代凡 李棋 杨凌云 方辉 
2021年四川大学-遂宁市校地战略合作“揭榜挂帅”科技项目(2021CDSN-15)。
针对合金棒料等刀具原材料的抓取问题,提出了一种基于多传感器融合的方式完成识别和抓取棒料工作。采用眼在手外的安装方式并在完成手眼标定后,使用物体边缘轮廓等方法,得到了棒料抓取点和棒料方向角。通过移动激光测距仪,处理得到的距...
关键词：相机标定 多传感器融合 轮廓检测 物体抓取 
钛合金棒料机加倒角对环件生产的影响
《锻造与冲压》2025年第3期59-60,共2页李建彬 
本文通过观察收集生产现场数据,对钛合金棒料端面倒角的优点进行了验证分析,数据显示端面倒角R10~R15工序中,在镦饼时可省去铆镦工序,节省锻造时间10s~25s,提高了终锻温度10℃~15℃;镦饼后上下端面不易出现夹伤,单件可减少打磨工时30min...
关键词：终锻温度 棒料 钛合金 环件 数据显示 倒角 锻造 下端面 
一种基于3D视觉的工业机器人棒料智能抓取研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期212-216,共5页赵月仙 
如今,仅仅依靠复制型工业机器人已难以满足生产需求,在中国制造业迅猛发展的进程中,企业终端生产需求不断增长,这使得矛盾愈发凸显。所以,对智能程度更高的工业机器人的需求日益增长。借助传感技术,工业机器人的视觉引导功能得以扩展,...
关键词：视觉引导 工业机器人 智能抓取 
数控车床自动上料供料装置结构设计
《机械管理开发》2025年第1期112-114,共3页魏加呈 熊巍 左学谦 
以尺寸为70 mm×200 mm的棒料为毛坯物料对数控车床自动上料供料装置进行设计。该装置的主体结构由料仓、隔料器、送料器三大部分组成,通过料仓放出物料后,由料槽进行导向,将物料引导至所需工位后,由隔料气缸带动隔料顶块对物料进行所...
关键词：棒料 数控车床 自动上料供料装置 
基于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手结构研究
《时代汽车》2024年第23期142-144,共3页曾祥 孙宁 谭伟超 
针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显著提升了工作效率,并有效...
关键词：多关节机械手 自动化抓取 SOLIDWORKS 建模仿真 
液压阀柔性杆17-4PH棒料初始残余应力及加工变形试验研究
《航空科学技术》2024年第12期87-95,共9页刘昊林 刘春青 高尚德 徐瑞 张伟 杨昀 
航空科学基金(20220007053001)。
液压阀柔性杆是液压伺服阀的关键零件,负责串连多种零组件,起到重要的连接作用。作为典型的弱刚度零件,此类零件普遍存在加工变形超差的问题。现有的研究主要集中在切削加工过程中控制零件变形方面,本文主要研究17-4PH不锈钢棒料不同材...
关键词：初始残余应力 弱刚度 变形控制 17-4PH不锈钢 X射线衍射 
六角头螺栓高效生产的“秘诀”
《现代制造》2024年第11期36-37,共2页Jonas Micheler 
Mairotec公司打算利用模块化的自动化单元,灵活生产各种不同的六角头螺栓类零件。这家实现车削自动装夹的基础设备是库卡公司的人机协作机器人。在车削加工中心上装载六角钢棒料,并将棒料车削成圆柱形的六角头螺栓,向切削加工设备装料...
关键词：车削加工中心 切削加工 六角头螺栓 六角钢 棒料 自动装夹 人机协作 机器人 
高强度金属棒料高速与应力集中复合剪切断裂行为
《西安交通大学学报》2024年第8期145-155,共11页董渊哲 刘柏扬 朱成成 任芋见 赵升吨 
国家自然科学基金资助项目(52105398);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JQ-440);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102252105)。
针对传统剪切工艺不适用于高强度金属棒料高效精密切断的难题,提出了高速与应力集中复合的精密剪切新原理工艺,分析了环形槽几何参数对理论应力集中系数的影响,建立了42CrMo高强度棒料的高速剪切断裂有限元模型,研究了铣削和激光旋切环...
关键词：精密剪切 高强度棒料 高速 环形槽 断裂行为 
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