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作品数：5392被引量：19471H指数：42
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基于不确定性建模的3D场景感知方法
《机器人》2024年第4期450-464,共15页高一 王忠立 王颖博 
科技创新2030重大计划(2022ZD0205005);国家自然科学基金(61573057,61702032)。
本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图...
关键词：场景感知 动态贝叶斯网络 不确定性模型 目标检测与跟踪 同步定位与地图创建 
基于改进FP-Growth算法和贝叶斯的营业线施工安全风险分析
《铁道科学与工程学报》2024年第8期3370-3381,共12页蔡近近 宋瑞 何世伟 赵日鑫 姜俊平 
国家自然科学基金资助项目(62076023);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题资助项目(K2021X002)。
铁路营业线施工事故致因因素众多且存在关联关系,挖掘事故致因之间的关联关系和因果关系对事故的预防管控具有重要意义。通过文本挖掘对2010—2022年某路局营业线事故调查报告进行处理,提取出51个事故致因因素。基于事故因果连锁理论将...
关键词：铁路营业线施工事故 改进FP-Growth算法 关联规则挖掘 贝叶斯网络推理 致因体系 
基于情景推演的铁路降雨灾害预测性防控方法
《铁道科学与工程学报》2024年第8期3382-3393,共12页马小平 李松 张瀚青 王旭 严晗 
国家自然科学基金青年项目(61903023,I19A800010);先进轨道交通自主运行全国重点实验室自主课题(RCS2022ZZ002)。
铁路降雨灾害类型众多且十分容易引发铁路事故,现有的降雨量等单一指标监测、阈值式报警方式,导致铁路降雨灾害误报率、虚报率居高不下。为了有效应对铁路降雨灾害监测预警难、风险预测不准确以及防控措施选择难等关键问题,提出一种创...
关键词：铁路降雨灾害 情景推演 扎根理论 贝叶斯网络 “情景-应对” 
高速铁路列控车载设备故障诊断的研究及应用被引量：3
《高速铁路技术》2024年第3期55-61,共7页王亭岭 赵君 查园园 郑炳校 
列控系统中车载设备故障具有复杂性和不确定性,且数据记录非文本化,传统的基于专家知识的诊断方法效率低下且精确度不佳。贝叶斯网络(BN)在处理不确定性和相关复杂性问题方面具有显著优势,本文以CTCS3-300T型车载设备为研究对象,建立贝...
关键词：车载设备 专家知识 贝叶斯网络 K2算法 
北京地区地铁地下车站渗漏病害统计分析
《市政技术》2023年第11期101-110,共10页彭华 李宇杰 杨广武 宋伟 吴子凯 肖军利 
北京市科技计划课题(Z221100005222029)。
为统计分析北京地区地铁地下车站渗漏病害,引入了车站平均渗漏点指标,并结合渗漏病害类型、渗漏病害分布场景、渗漏水病害分级和渗漏病害等级,分析了北京地区地铁地下车站发生渗漏病害的情况;提出了基于贝叶斯网络的地铁车站渗漏病害预...
关键词：地铁 地下车站 渗漏病害 统计分析 贝叶斯网络 预测模型 
浅析基于贝叶斯网络的股市风险评估
《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》2023年第4期123-127,共5页郭纪源 魏雅琦 蔡金格 冯国臣 
贝叶斯网络是解决不确定性问题中最有效准确的分析建模工具之一。本文建立了公共事件中的股市风险的贝叶斯网络评估指标体系,分析沪深300股票数据,应用贝叶斯网络中的Pearl算法并结合Netica软件,基于贝叶斯网络的双向推理功能,对风险的...
关键词：股市 贝叶斯网络 风险评估 
基于改进贝叶斯网络的高维数据本地差分隐私方法被引量：2
《信息网络安全》2023年第2期19-25,共7页赵佳 高塔 张建成 
国家自然科学基金青年科学基金[61502030];中央高校基本科研业务费[2018JBM016];山东省重大科技创新工程项目[2019JZZY020128]。
文章提出一种基于改进贝叶斯网络的高维数据本地差分隐私方法,首先通过数据源差分隐私保护算法对用户端数据集进行扰动,生成扰动数据集,保护本地原始数据集隐私;然后通过改进的贝叶斯网络将高维数据集降维为多个低维属性集合;最后合成...
关键词：本地差分隐私 贝叶斯网络 人工蜂群算法 高维数据 
基于改进贝叶斯网络的车载设备故障诊断研究被引量：2
《信息与电脑》2022年第24期87-91,共5页赵君 查园园 
高速铁路列控车载设备是保证列车安全运行的关键,故障特征表现为复杂性和不确定性。贝叶斯网络在处理不确定性和相关复杂性的问题时具有显著优势,该研究以CTCS3-300T型车载设备为研究对象,建立约简贝叶斯网络模型进行故障诊断。首先,通...
关键词：车载设备 专家知识 K2算法 最大似然估计算法 粗糙集 
基于贝叶斯网络的CTCS-3级列控车载系统韧性被引量：2
《西南交通大学学报》2022年第5期949-959,共11页吕彪 刘于萌 
教育部人文社会科学研究青年基金(18YJC630115);中央高校基本科研业务费专项资金(2682018CX28)。
为弥补现有指标的不足,引入韧性作为非常态事件下CTCS-3级(China train control system-3)列控车载子系统运行稳定性的测度指标.提出了车载子系统韧性量化评估方法,构建了基于贝叶斯网络(Bayesian network,BN)的韧性评估模型,并定义了5...
关键词：列车运行控制 韧性 CTCS-3 车载子系统 贝叶斯网络 重要度分析 
城市地下大空间施工重大风险多因素耦合演变模型被引量：6
《隧道建设（中英文）》2022年第8期1331-1341,共11页雷升祥 雷可 王秀英 谭忠盛 黄明利 田圆圆 
国家重点研发计划项目(2018YFC0808701)。
为解决大规模新型地下空间的施工风险防控问题,提出城市地下大空间定义,分析城市地下大空间施工风险的特征,并从系统的角度分析城市地下大空间施工风险的理念,将城市地下大空间施工风险系统分为工程结构子系统、环境子系统和组织管理子...
关键词：城市地下大空间 施工重大风险 多因素耦合 风险演变 风险因素耦合系数 贝叶斯网络 
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