闭环系统

作品数：783被引量：1809H指数：13
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电磁驱快速刀具伺服闭环系统DOB补偿增益PID阻尼控制器设计
《制造技术与机床》2023年第5期119-123,共5页卢银菊 刘萌萌 谢忠兵 李峰 张国强 
省级高技能人才培训基地建设项目资助(NZ2018C07);四川省教育科研课题(SCJG20A295)。
为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动...
关键词：快速刀具伺服 电磁力 阻尼控制 PID控制 扰动观测器 
保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法被引量：11
《自动化学报》2012年第1期12-22,共11页尹正男 苏剑波 高秀行 
国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器...
关键词：鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 
基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期1-4,共4页赵钦君 姜斌 
教育部流程工业自动化重点实验室;江苏省"六大人才高峰"工程;南京航空航天大学科研创新基金资助项目
通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法...
关键词：闭环系统 故障检测 残差 观测器 控制器饱和 
卫星动量轮闭环系统的U IO双观测器故障诊断被引量：12
《航天控制》2005年第6期66-71,88,共7页曲春娣 张洪钺 
国家自然基金重点项目(60234010)--"复杂工程系统的快速自动故障诊断与容错控制研究"
本文对于卫星动量轮闭环系统提出了一种基于UIO双观测器的故障诊断方法,该方法通过分析观测器残差向量的变化来分离执行机构、传感器及系统参数故障,并且可以通过隔离观测器反映出传感器的故障模式。文中首先对闭环系统故障诊断特点、UI...
关键词：未知输入观测器 双观测器 卫星 动量轮系统 闭环 故障诊断 
基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断被引量：4
《控制工程》2005年第S2期187-190,共4页杨萍 张洪钺 
国家自然科学基金资助项目(60234010)
介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭...
关键词：无刷直流电机闭环系统 双观测器 故障诊断 
降维状态观测器的两种设计方法及算例被引量：1
《军械工程学院学报》2005年第3期62-64,共3页张文  齐晓慧  
降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能.降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方...
关键词：设计方法 观测 降维 闭环系统 状态反馈 
观测器型H_∞控制器设计的LMI方法被引量：3
《自动化学报》1999年第4期509-512,共4页席斌 吴铁军 
观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视．在假定控制器为一般的动态补偿器情况下，利用ＬＭＩ技术解Ｈ∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂．现利用ＬＭＩ技术研究观测器型Ｈ∞控制器，则控制器参数可通过三个...
关键词：观测器 H∞控制器 LMI 闭环系统 
改善控制系统性能的一种实用方法
《西南工学院学报》1997年第1期7-10,共4页费文晓 
本文在用状态观测器综合系统的基础上，提出利用位于反馈通道上的状态观测器的校正作用来改善系统的性能，具有一定实用性。
关键词：状态观测器 控制系统 闭环系统 线性定常系统 
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