闭环系统

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变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究
《自动化与仪表》2025年第1期68-71,共4页蒋理想 李华嵩 徐晨 戴恺 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目(2023-KJZZ-HC-018)。
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹...
关键词：变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹 
基于交流反馈的电容式加速度计闭环数字系统
《仪表技术与传感器》2024年第10期27-31,50,共6页汤浙 丁徐锴 黄丽斌 
针对加速度计系统中普遍存在的信号零偏漂移与低频噪声,文中采用一种基于交流反馈的闭环系统,结合结构参数和电路参数,对加速度计系统进行仿真,设计FPGA数字电路。搭建模拟直流反馈与数字交流反馈的闭环系统测试平台,在相同环境下进行...
关键词：微加速度计 闭环系统 交流反馈 噪声水平 
双闭环系统应用于液压拉力轴承测试被引量：1
《电气传动》2023年第2期86-91,共6页刘乃锁 张新港 马磊 陈秀琴 姚海龙 马嵩源 
某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和...
关键词：PID控制 双闭环 拉力轴承测试 力值控制 
间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现
《控制理论与应用》2022年第12期2293-2301,共9页余伟 江艳 张凡 
国家自然科学基金项目(61803086,61733015)资助。
现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性...
关键词：间隙度量 闭环系统 故障诊断 故障检测 故障分级分类 
无人配送闭环系统设计与实现
《电脑编程技巧与维护》2022年第12期72-74,90,共4页何双燕 彭珑文 
为减小给隔离人员配送餐饮和物资导致接触感染的风险以及减轻人力资源负担,特设计了一个无人配送闭环系统,以Web前端技术作为指令需求页面,以送餐机器人作为载体,配合机械臂自主抓取投放、消毒作业、实时定位,联合微信小程序端智能客服...
关键词：软件技术 无人配送 人工智能 多端通信 
变量带误差闭环系统参数辨识的最优输入信号设计被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2022年第3期297-302,共6页张云峰 王建宏 
针对目前对闭环系统的最优输入信号设计中,大多数只考虑输入带误差情况,而不考虑输出带误差的问题,对闭环变量带误差系统(输入和输出都被噪声干扰)参数辨识的最优输入信号进行设计。根据所构造的闭环变量带误差系统模型(本文假设输入干...
关键词：闭环系统 系统辨识 变量带误差 最优输入信号 
抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响被引量：1
《现代电子技术》2022年第9期111-115,共5页许乐 赵文龙 蒋沅 
国家自然科学基金资助项目(61663030)。
为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真...
关键词：闭环控制系统 控制量饱和 控制量时延 数字控制器 PID控制 抗饱和 阶跃响应曲线 
闭环神经信号记录和可调节双模电刺激系统
《传感器与微系统》2021年第8期73-75,78,共4页谭文硕 赵明 尹韬 尤昌华 刘春秀 薛宁 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC200028);国家自然科学基金资助项目(61774157,81771388,61802363);北京自然科学基金资助项目(4182075)。
为了治疗帕金森病,提出了一种神经电信号记录和可调节电刺激闭环同步控制系统。系统的前端采集模块,用于采集神经信号;微处理器作为控制系统,并能根据异常信号生成电刺激脉冲;以及双模式(恒压和恒流)可调节电刺激电路。设计的系统本底...
关键词：闭环系统 电子医学 神经电刺激 
定值和随动单闭环系统传感器故障诊断被引量：1
《控制理论与应用》2020年第9期2054-2060,共7页那文波 高宇 李明 刘甜甜 
浙江省自然科学基金委公益技术应用工业领域项目(LGG20F030005)资助。
在线闭环系统传感器的故障,由于控制器的调节作用,使得其故障诊断变得复杂.本文针对定值和随动单闭环系统传感器故障,在正常系统和故障系统动态特性分析基础上,提出了一种基于系统动态趋势和数据驱动的故障诊断方法.该方法利用动态窗口...
关键词：动态特性 传感器 故障诊断 一阶定值系统 一阶随动系统 
基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略被引量：3
《集宁师范学院学报》2020年第3期12-16,共5页荆丽丽 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY17352);内蒙古自治区自然科学基金(2017MS0521);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18232)。
针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制...
关键词：无刷直流电机 数字增量式PID控制 闭环系统 仿真 
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