变结构鲁棒控制

作品数：23被引量：78H指数：4
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多星发射上面级变结构鲁棒控制被引量：3
《航天控制》2010年第3期29-32,共4页刘玉玺 刘汉兵 王立扬 
针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分...
关键词：多星发射上面级 质量不对称 变结构鲁棒控制 H∞跟踪性能指标 
电动汽车调速系统加速度变结构鲁棒控制被引量：1
《电气自动化》2009年第1期13-16,共4页张志秀 张懿 魏海峰 
江苏省研究生培养创新工程(CX07B_117z)
针对电动汽车调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。在此基础上,设计了滑模变结构控制器对预定的速度及加速度曲线进行跟踪控制,并利用其对扰动不敏感特性来抑制各种干扰的影响,以提高系...
关键词：电动汽车 加速度 扰动观测器 滑模变结构 鲁棒性 
基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制被引量：18
《控制与决策》2009年第1期157-160,共4页张细政 王耀南 
国家自然科学基金项目(60775047);湖南省自然科学基金项目(07JJ6111)
提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性;然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 变结构控制 矢量控制 鲁棒性 
自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法被引量：3
《中国机械工程》2008年第19期2278-2282,共5页唐晓腾 陈力 
国家自然科学基金资助项目(10672040);福建省自然科学基金资助项目(E0410008)
结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参...
关键词：双臂空间机器人 基联坐标系 增广变量法 变结构鲁棒控制 
参数不确定双臂空间机器人姿态、关节协调运动的变结构鲁棒控制方法被引量：1
《机械科学与技术》2008年第6期822-826,共5页唐晓腾 陈力 
国家自然科学基金项目(10372022);福建省自然科学基金项目(E0410008)资助
讨论了载体位置不受控制情况下,具有参数不确定性的漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的组合惯性参数呈线性函数关系的系统动力学方程...
关键词：双臂空间机器人 协调运动 变结构鲁棒控制 飘浮基 
基于变结构鲁棒控制的导弹再入解耦控制被引量：3
《飞行力学》2008年第2期29-32,共4页周军 刘玉玺 周凤岐 
根据时标分离的原则,分成快慢两个回路采用动态逆对导弹大迎角再入系统进行了设计。针对快回路受到的参数不确定性和外来干扰引起的不确定性的影响,提出了采用变结构控制和鲁棒控制的方法,使系统受到的不确定影响衰减到一个给定的水平,...
关键词：导弹大迎角再入 时标分离 动态逆 变结构 鲁棒控制 
基于Riccati法的静止无功补偿器变结构鲁棒控制被引量：3
《电力系统及其自动化学报》2008年第3期46-49,共4页茅靖峰 孙玉坤 吴爱华 孙运全 
江苏省高新技术研究项目(BG2004024);江苏省高校自然科学研究计划项目(JHB05-42.06KJB470015);江苏省南通市科委资助项目(Z5008)
为了抑制电力系统静止无功补偿器(SVC)的非线性特性、未建模动态、系统参数变化及外部扰动影响,应用变结构控制理论与鲁棒控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的SVC非线性变结构鲁棒控制器。控制器考虑了含...
关键词：静止无功补偿器 变结构控制 鲁棒控制 滑动模态 
双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法被引量：5
《空间科学学报》2007年第5期435-440,共6页唐晓腾 陈力 
国家自然科学基金项目(10372022;10672040);福建省自然科学基金项目(E0410008)共同资助
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程.以此为基础,并采用...
关键词：双臂空间机器人 关节运动 增广变量 变结构鲁棒控制 
磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统变结构鲁棒控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2007年第10期1704-1708,共5页刘羡飞 孙玉坤 王德明 张亮 
国家自然科学基金(60174052);江苏省自然科学基金(BK2001090);江苏省高校自然科学基金(05KJD350167);南通市青年学术带头人进修计划(Z5003)资助课题
磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两...
关键词：磁悬浮 磁阻电机 线性化方法 变结构控制 鲁棒控制 
带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制被引量：2
《控制理论与应用》2006年第3期475-479,共5页顾建忠 武玉强 
国家自然科学基金资助项目(60174042);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02);校科研启动经费资助项目(000463)
对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择...
关键词：线性时变系统 快时变参数 变结构鲁棒控制 辅助误差信号 全局稳定性 
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